Метод замены переменной (метод подстановки)
Метод интегрирования подстановкой заключается во введении новой переменной интегрирования. При этом, заданный интеграл приводится к интегралу элементарной функции, или к нему сводящемуся.
Общих методов подбора подстановок не существует — умение правильно определить подстановку приобретается практикой.
Пусть требуется вычислить интеграл
Сделаем подстановку
где
— функция, имеющая непрерывную производную.
Тогда
и на основании свойства инвариантности формулы интегрирования
неопределенного интеграла получаем формулу интегрирования подстановкой:
Этот метод также называют методом подведения под знак дифференциала и записывают следующим образом: функцию вида
интегрируется следующим образом:
Пример: Найти
Решение: Пусть
, тогда
.
Вообще различные подстановки часто используются для вычисления интегралов, содержащих радикалы. Другим примером может служить подстановка Абеля
применяемая для вычисления интегралов вида
где m натуральное число[1]. Иногда применяются подстановки Эйлера. См. также об интегрировании дифференциального бинома ниже.
Интегрирование некоторых тригонометрических функций
Пусть требуется проинтегрировать выражение
, где R является рациональной функцией от двух переменных. Такой интеграл удобно вычислять методом подстановки:
- если
, то применяется подстановка
[2];
- если
, то применяется подстановка
[2];
- если
, то применяется подстановка
[3].
Частный случай этого правила:
Выбор подстановки производится следующим образом:
- если m нечётное и положительное — удобнее сделать подстановку
;
- если n нечётное и положительное — удобнее сделать подстановку
;
- если же и n, и m чётные — удобнее сделать подстановку
.
Пример:
.
Решение: Пусть
; тогда
и
, где C — любая константа.
Интегрирование дифференциального бинома
Для вычисления интеграла от дифференциального бинома
где a, b — действительные числа, a m, n, p — рациональные числа, также применяется метод подстановки в следующих трёх случаях:
— целое число. Используется подстановка
,
— общий знаменатель дробей
и
;
— целое число. Используется подстановка
,
— знаменатель дроби
.
— целое число. Используется подстановка
,
— знаменатель дроби
.
В остальных случаях, как показал П. Л. Чебышёв в 1853 году, этот интеграл не выражается в элементарных функциях[4].
Интегрирование рациональных дробей
Неопределенный интеграл от любой рациональной дроби на всяком промежутке, на котором знаменатель дроби не обращается в ноль, существует и выражается через элементарные функции, а именно он является алгебраической суммой суперпозиции рациональных дробей, арктангенсов и рациональных логарифмов.
Сам метод заключается в разложении рациональной дроби на сумму простейших дробей.
Всякую правильную рациональную дробь
, знаменатель которой разложен на множители
можно представить (и притом единственным образом) в виде следующей суммы простейших дробей:
где
— некоторые действительные коэффициенты, обычно вычисляемые с помощью метода неопределённых коэффициентов.
Пример:
Решение: Разложим подынтегральное выражение на простейшие дроби:
Сгруппируем слагаемые и приравняем коэффициенты при членах с одинаковыми степенями:
Следовательно
Тогда
Теперь легко вычислить исходный интеграл
Интегрирование элементарных функций
Для нахождения первообразной от элементарной функций в виде элементарной функции (или определения того, что первообразная не является элементарной) был разработан алгоритм Риша. Он полностью или частично реализован во многих системах компьютерной алгебры.
Примечания
- ↑ Виноградова И. А., Олехник С. Н., Садовничий В. А. Задачи и упражнения по математическому анализу. Книга 1. — 2-е изд. — М.: Высшая школа, 2000. — С. 213.
- 1 2 См. обоснование в книге: И. М. Уваренков, М. З. Маллер. Курс математического анализа. — М.: Просвещение, 1966. — Т. 1. — С. 459-460.
- ↑ См. обоснование в книге: В. А. Ильин, Э. Г. Позняк. Основы математического анализа. — 2-е изд. — М.: Наука, 1967. — С. 219. — (Курс высшей математики и математической физики).
- ↑ P. Tchebichef (1853). “Sur l'intégration des différentielles irrationnelles”. Journal de mathématiques pures et appliquées. XVIII: 87–111.