Дифференциа́льная фо́рма порядка
или
-форма — кососимметрическое тензорное поле типа
на многообразии.
Дифференциальные формы были введены Эли Картаном в начале XX века.
Формализм дифференциальных форм оказывается удобен во многих разделах теоретической физики и математики, в частности, в теоретической механике, симплектической геометрии, квантовой теории поля.
Пространство
-форм на многообразии
обычно обозначают
.
Определения
Через локальные карты
-формой на
будем называть выражение следующего вида
где
— гладкие функции,
— дифференциал
-ой координаты
(функция от вектора, возвращающая его координату с номером
), а
— внешнее произведение.
При смене координат это представление меняет форму.
На гладком многообразии, k-формы могут быть определены как формы на картах, которые согласованы на склейках (для точного определения согласованности см. многообразие).
Связанные определения
- Для
-формы
, её внешний дифференциал (также просто дифференциал) это
-форма, в координатах имеющая вид
- для инвариантного определения дифференциала нужно определить дифференциал функций, то есть
-форм, затем дифференциал
-форм, после чего на произвольные формы дифференциал продолжается по
-линейности и градуированному правилу Лейбница:
— значение дифференциала функции на касательном векторном поле есть производная функции вдоль поля.
— значение дифференциала
-формы на паре векторных полей есть разность производных значений формы на одном поле вдоль другого, подправленная на значение формы на коммутаторе.
— где верхние индексы
и
обозначают порядки соответствующих форм.
- Дифференциальная форма называется замкнутой, если её внешний дифференциал равен 0.
- k-форма называется точной, если её можно представить как дифференциал некоторой
-формы.
- Факторгруппа
замкнутых k-форм по точным k-формам называется
-мерной группой когомологий де Рама. Теорема де Рама утверждает, что она изоморфна k-мерной группе сингулярных когомологий.
- Внутренней производной формы
степени
по векторному полю
(также подстановкой векторного поля в форму) называется форма
Свойства
- Для дифференциалов форм
векторного поля
справедливо:
- Дифференциальную форму можно рассматривать как поле полилинейных кососимметрических функций от
векторов.
- Внешнее дифференцирование линейно и удовлетворяет градуированному правилу Лейбница:
- Для любой формы справедливо
.
Примеры
- С точки зрения тензорного анализа, 1-форма есть не что иное как ковекторное поле, то есть 1 раз ковариантный тензор, заданный в каждой точке
многообразия
и отображающий элементы касательного пространства
в множество вещественных чисел
:
- Форма объёма — пример
-формы на
-мерном многообразии.
- Симплектическая форма — замкнутая 2-форма
на
-многообразии, такая что
.
Применения
Дифференциальные формы в электродинамике
Максвелловская электродинамика весьма изящно формулируется на языке дифференциальных форм в 4-мерном пространстве-времени. Рассмотрим 2-форму Фарадея, соответствующую тензору электромагнитного поля:
Эта форма является формой кривизны тривиального главного расслоения со структурной группой U(1), с помощью которого могут быть описаны классическая электродинамика и калибровочная теория. 3-форма тока, дуальная обычному 4-вектору тока, имеет вид
В этих обозначениях уравнения Максвелла могут быть очень компактно записаны как
где
— оператор звезды Ходжа. Подобным образом может быть описана геометрия общей калибровочной теории.
2-форма
также называется 2-формой Максвелла.
Гамильтонова механика
С помощью дифференциальных форм можно сформулировать гамильтонову механику чисто геометрически. Рассмотрим симплектическое многообразие
с заданными на нём симплектической формой
и функцией
, называемой функцией Гамильтона.
задаёт в каждой точке
изоморфизм
кокасательного
и касательного
пространств по правилу
,
где
— дифференциал функции
. Векторное поле
на многообразии называется гамильтоновым полем, а соответствующий ему фазовый поток — гамильтоновым потоком. Гамильтонов фазовый поток сохраняет симплектическую форму, а следовательно, сохраняет и любую её внешнюю степень. Отсюда следует теорема Лиувилля. Скобка Пуассона функций
и
на
определяется по правилу
Литература
- Арнольд В. И. Математические методы классической механики. — 5-е изд., стереотипное. — М.: Едиториал УРСС, 2003. — 416 с. — 1500 экз. — ISBN 5-354-00341-5.
- Годбийон К. Дифференциальная геометрия и аналитическая механика. — М.: Мир, 1971.
- Дубровин Б. А., Новиков С. П., Фоменко А. Т. Современная геометрия. Методы и приложения. — М.: Наука, 1971.
- Картан А. Дифференциальное исчисление. Дифференциальные формы. — М.: Мир, 1971.
- Постников М. М. Лекции по геометрии. Семестр III. Гладкие многообразия. — М.: Наука, 1987.
- Булдырев В. С., Павлов Б. С. Линейная алгебра и функции многих переменных. — Л.: Издательство Ленинградского университете, 1985.
Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".
Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.
Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .