WikiSort.ru - Не сортированное

Классическая механика

${\displaystyle {\frac {\mathrm {d} (m{\vec {v}})}{\mathrm {d} t}}={\vec {F}}}$ Второй закон Ньютона

История…

Фундаментальные понятия Пространство · Время · Масса· Скорость · Сила · Механическая работа · Энергия · Импульс

Формулировки Ньютоновская механика · Лагранжева механика · Гамильтонова механика · Формализм Гамильтона — Якоби · Уравнения Рауса · Уравнения Аппеля · Теория Купмана — фон Неймана

Разделы Прикладная механика · Небесная механика · Механика сплошных сред · Геометрическая оптика · Статистическая механика

Учёные Галилей · Кеплер · Ньютон · Эйлер · Лаплас · Д’Аламбер · Лагранж · Гамильтон · Коши

См. также: Портал:Физика

Теорией Ку́пмана — фон Не́ймана (KvN-теорией) в математической физике называется оригинальная переформулировка классической статистической механики, созданная американскими математиками Джоном фон Нейманом и Бернардом Купманом. Формализм механики Купмана — фон Неймана максимально приближен к формализму нерелятивистской квантовой механики: состояние динамической системы в ней описывается при помощи классической волновой функции, являющейся аналогом квантовомеханической волновой функции, классическое уравнение Лиувилля приобретает математическую структуру уравнения Шрёдингера и т. д.

Идеологически KvN-теория диаметрально противоположна представлению Вигнера, в котором сходная идея унификации математического аппарата классической статистической и квантовой физики достигается, наоборот, путём преобразования волновой функции, которая появляется в уравнении Шрёдингера, в функцию Вигнера, определённую в классическом фазовом пространстве. Знаменательно, что обе эти теории были созданы практически одновременно — в 1931—1932 годах.

История создания

Истоки KvN-теории тесно вплетены в историю возникновения эргодической теории как самостоятельного раздела математики. К началу 1931 года серьёзной проблемой теоретической физики оставалось отсутствие приемлемого математического обоснования эргодической гипотезы, сформулированной Л. Больцманом ещё в 1887 году. Это, в частности, мешало последовательно вывести законы термодинамики газов, взяв за исходный пункт микроскопическую картину движения большого ансамбля молекул, происходящего в соответствии с законам ньютоновской механики^[1].

Прямой предпосылкой к решению проблемы может считаться работа 1930 года американского математика Маршалла Стоуна по спектральной теории однопараметрических групп унитарных операторов^[2]. Уже в следующем году была опубликована ключевая работа Купмана^[3], который заметил, что фазовое пространство классической системы, эволюционирующей в соответствии со стандартными законами классической механики, может быть преобразовано в гильбертово пространство путём постулирования естественного правила интегрирования по точкам фазового пространства в качестве определения скалярного произведения^[4]. Замечательно, что эволюция физических переменных при этом начинает описываться унитарными операторами, образующими однопараметрическую группу, для которой справедливы результаты Стоуна.

Такое операторное представление классической механики было в то время совершенно новой идеей; оно побудило фон Неймана, одного из основателей квантовой механики и ведущего эксперта в теории операторов, попробовать применить теоретико-операторный подход к решению эргодической проблемы. Опираясь на результаты Купмана и А. Вейля, он завершил создание операторного формализма классической механики, ныне известного как теория Купмана — фон Неймана, и уже в 1932 году опубликовал серию работ, которые стали основополагающими для современной эргодической теории (в данных работах была, в частности, доказана знаменитая статистическая эргодическая теорема^[en])^[5]. Любопытно, что в этом же году фон Нейман опубликовал также книгу «Mathematical Foundations of Quantum Mechanics», содержавшую первое полное, строгое и систематическое изложение квантовой механики на современном языке гильбертовых пространств.

Основные положения и свойства

Отправной точкой KvN-теории является введение гильбертова пространства комплекснозначных и квадратично интегрируемых функций ${\displaystyle \Psi (t,p,q)}$ координат ${\displaystyle q}$ и импульсов ${\displaystyle p}$ , оснащённого следующим скалярным произведением:

${\displaystyle \langle \Psi _{1}(t)|\Psi _{2}(t)\rangle =\int \limits _{p}\int \limits _{q}\Psi _{1}^{*}(t,p,q)\Psi _{2}(t,p,q)\,dq\,dp,}$

(1)

где звёздочка означает комплексное сопряжение (для достижения наиболее наглядной аналогии с квантовой механикой здесь и далее для обозначения элементов гильбертова пространства будет применяться алгебраический формализм Дирака)^[6]. Квадрат модуля таких функций постулируется равным классической плотности вероятности ${\displaystyle \rho (p,q,t)}$ нахождения частицы в заданной точке ${\displaystyle (p,q)}$ фазового пространства в момент времени ${\displaystyle t}$ :

${\displaystyle \rho (t,p,q)=|\Psi (t,p,q)|^{2}.}$

(2)

Из данного постулата и определения (1) помимо условия нормировки ${\displaystyle \langle \Psi (t)|\Psi (t)\rangle =1}$ следует, что среднее значение ${\displaystyle \langle X\rangle }$ произвольной физической величины ${\displaystyle X}$ , заданной действительной функцией ${\displaystyle X(p,q)}$ может быть найдено по формуле

${\displaystyle \langle X\rangle (t)=\langle \Psi (t)|{\hat {X}}\Psi (t)\rangle =\langle \Psi (t){\hat {X}}|\Psi (t)\rangle =\langle \Psi (t)|{\hat {X}}|\Psi (t)\rangle ,}$

(3)

которая формально совпадает с аналогичным выражением Шрёдингеровской квантовой механики (смысл крышечки над ${\displaystyle X}$ будет раскрыт ниже). Это делает правомерным присвоить функции ${\displaystyle \Psi (t,p,q)}$ название классической волновой функции.

Центральным утверждением теории является постулат о том, что закон эволюции классической волновой функции по форме должен в точности совпадать с уравнением Лиувилля ${\displaystyle i{\frac {\partial }{\partial t}}\rho ={\hat {L}}\rho }$ для классического распределения плотности вероятности ${\displaystyle \rho (t,p,q)}$ в фазовом пространстве:

${\displaystyle i{\frac {\partial }{\partial t}}|\Psi \rangle ={\hat {L}}|\Psi \rangle ,}$

(4)

где

${\displaystyle {\hat {L}}=-iH_{p}(x,p){\frac {\partial }{\partial x}}+iH_{x}(x,p){\frac {\partial }{\partial p}}}$

(5)

есть классический оператор Лиувилля. Из данного постулата с учетом свойств (2) и (3) классической волновой функции можно получить для неё наиболее общее выражение:

${\displaystyle \Psi (t,p,q)={\sqrt {\rho (t,p,q)}}e^{i\phi (t,p,q)},}$

(6)

в котором фаза ${\displaystyle \phi (t,p,q)}$ является произвольной действительной функцией своих аргументов.

Важной особенностью теории Купмана — фон Неймана является то, что выражения (5) и (6) являются лишь одним из множества возможных эквивалентных представлений динамических уравнений. Наиболее общая современная форма генератора движения (5) имеет следующий вид:

${\displaystyle {\hat {L}}=-H_{p}({\hat {x}},{\hat {p}}){\hat {\lambda }}_{x}+H_{x}({\hat {x}},{\hat {p}}){\hat {\lambda }}_{p},}$

(7)

где ${\displaystyle {\hat {x}},{\hat {p}},{\hat {\lambda }}_{x},{\hat {\lambda }}_{p}}$ являются самосопряжёнными операторами, удовлетворяющими следующим коммутационным соотношениям:

${\displaystyle [{\hat {x}},{\hat {\lambda }}_{x}]=i;\quad [{\hat {p}},{\hat {\lambda }}_{p}]=i;\quad [{\hat {p}},{\hat {x}}]=[{\hat {\lambda }}_{p},{\hat {\lambda }}_{x}]=[{\hat {p}},{\hat {\lambda }}_{x}]=[{\hat {\lambda }}_{p},{\hat {x}}]=0,}$

(8)

в которых скобками ${\displaystyle [\cdot ,\cdot ]}$ обозначен коммутатор операторов. Соотношения (8) представляют собой классический аналог канонических коммутационных соотношений квантовой механики. Легко проверить, что выражение (5) получается из (8) при выборе ${\displaystyle {\hat {x}}=x}$ , ${\displaystyle {\hat {p}}=p}$ , ${\displaystyle {\hat {\lambda }}_{x}=-i{\frac {\partial }{\partial x}}}$ , ${\displaystyle {\hat {\lambda }}_{p}=-i{\frac {\partial }{\partial p}}}$ . Однако, как и в квантовой механике, выбор специфической алгебраической формы данных операторов несущественен и определяется лишь соображениями удобства.

Аналогичным образом, любой физической величине ${\displaystyle X(p,q)}$ ставится в соответствие эрмитов оператор классической наблюдаемой ${\displaystyle {\hat {X}}=X({\hat {p}},{\hat {q}})}$ , получаемый путём подстановки операторов вместо соответствующих аргументов. Поучительно, что в отличие от квантовой механики, такая подстановка однозначна благодаря тому, что классические операторы ${\displaystyle {\hat {x}}}$ и ${\displaystyle {\hat {p}}}$ коммутируют. По этой же причине KvN-операторы всех физических величин коммутируют между собой.

Генератор движения (7) также представляет собой эрмитов оператор, а следовательно, временная динамика, описываемая уравнением (4) описывается некоторым унитарным преобразованием ${\displaystyle U_{t}}$ классической волновой функции: ${\displaystyle |\Psi (t)\rangle =U_{t}|\Psi (0)\rangle }$ , причём отображение ${\displaystyle t\mapsto U_{t}}$ представляет собой однопараметрическую группу. В этом смысле уравнение (4) структурно полностью эквивалентно уравнению Шрёдингера. Именно это наблюдение, сделанное Купманом, и послужило стимулом для развития KvN-теории.

В наши дни возможность вышеизложенной абстрактной операторной формы записи уравнений классической динамики может показаться достаточно очевидной, однако в начале 1930-x годов эта идея была совершенно новой и революционной. Она открывала неожиданные перспективы прямого подключения квантовомеханического математического аппарата, в частности, теории представлений к анализу классических систем, чем и не преминул воспользоваться фон Нейман для доказательства своей эргодической теоремы.^[1] В качестве примеров более современных заимствований можно указать методы теории возмущений и функционального интегрирования^[7], фейнмановскую диаграммную технику^[8].

Соотнесение с квантовой механикой

Несмотря на множество формальных сходств со Шрёдингеровской квантовой механикой, KvN-теория имеет с ней существенные различия. Прямая проверка^[6] показывает, что эволюция классической волновой функции (6) по закону (4) распадается на два независимых уравнения для фазы ${\displaystyle \phi (t,p,q)}$ и предэкспоненциального множителя. Таким образом, фазовый множитель ${\displaystyle \phi (t,p,q)}$ в KvN-теории выступает в качестве произвольного свободного параметра, который никак не влияет на динамику классических наблюдаемых. Этим классическая волновая функция качественно отличается от квантовой, где аналогичный фазовый множитель несёт важную информацию о квантовой когерентности, которая и является источником всех специфически квантовых эффектов. По той же причине неселективное измерение не приводит к изменению классической волновой функции^[6].

Еще одним фундаментальным отличием KvN-механики является обособленное место генератора движения (7) — классического лиувиллиана. Оператор (7) — единственный оператор теории, не соответствующий никакой физической величине и не коммутирующий с операторами физических величин (которые, напомним, все коммутируют между собой вследствие соотношений (8)). По этой причине в KvN-теории для введения генератора движения требуется расширение алгебры операторов физических величин введением специальных вспомогательных «дифференциальных» операторов ${\displaystyle \lambda _{x}}$ and ${\displaystyle \lambda _{p}}$ . Квантовомеханический случай значительно проще. Квантовый гамильтониан, представляющий генератор движения в уравнении Шрёдингера, одновременно является квантовомеханическим оператором энергии системы и при необходимости может быть выражен через операторы других наблюдаемых, то есть его не нужно искусственно вводить в алгебру квантовых операторов извне. Как знать, не в этом ли различии скрывается фундаментальная философская причина, побудившая Природу «предпочесть» квантовую механику?^[9]

Интересным и не до конца изученным остается вопрос, является ли модель Купмана — фон Неймана классическим пределом какого-либо квантового представления. Ответ, причём достаточно неожиданный, имеется только для случая, когда квантовым «контрагентом» классической волновой функции является чистое квантовое состояние.^[10] Можно показать, что правильный KvN-генератор движения в форме (7) получается как классический предел ${\displaystyle \hbar \to 0}$ в соответствующем генераторе движения для функции Вигнера ${\displaystyle P(p,q)}$ . Пикантность ситуации заключается в том, что функция Вигнера и соответствующий ей генератор движения определены не в гильбертовом, а классическом фазовом пространстве, воплощая идею перевода описания квантовомеханических процессов на язык классической механики, по сути диаметрально противоположную концепции KvN-теории. Укрощения борьбы противоположностей можно добиться, введя в классическом фазовом пространстве скалярное произведение в форме (1) и постулировав взамен стандартной формулы для вычисления средних

${\displaystyle \langle X\rangle =\int \limits _{p}\int \limits _{q}X(p,q)P(p,q)\,dq\,dp}$

(9)

правило (3) (с подстановкой функции ${\displaystyle P(p,q)}$ вместо ${\displaystyle \Psi (p,q)}$ ). Доказано, что такое модифицированное представление Вигнера физически корректно для чистых квантовых состояний (т. е. результаты вычисления по формулам (3) и (9) совпадают) и переходит в уравнения механики Купмана — фон Неймана в классическом пределе ${\displaystyle \hbar \to 0}$ . Замечательно, что при этом радикальным образом снимается проблема отрицательности «функции квазивероятностного распределения Вигнера», поскольку в новой интерпретации вероятностное распределение не совпадает с функцией ${\displaystyle P(p,q)}$ , а вычисляется по формуле (2) и всегда положительно. Однако, существенной слабой стороной изложенной схемы является невозможность её распространения на случай смешанных квантовых состояний.

Значение

За годы своего существования теория Купмана — фон Неймана, в отличие от достаточно широко используемого представления Вигнера, не сумела найти прямого практического применения, и поэтому её упоминание в научной литературе в основном можно встретить на страницах изданий, предназначенных для узкого круга специалистов по математической физике. По причине сравнительно низкой известности теории её историческое значение и методологический потенциал остаются малоисследованными.

В современных работах KvN-теория иногда применяется в качестве конструктивного инструмента, например, для развития фейнмановской диаграммной техники в классической теории возмущений.^[8] Однако основная её ниша в современной науке заключается в реинтерпретации результатов, полученных другими методами с целью прояснения их физического смысла, обобщения и систематизации. Главным образом, это относится к квазиклассическим случаям, для которых теория является удобным дополнительным инструментом изучения соответствия между классическим и квантовым пределами.

Примечания

Литература

• Mauro, D. (2002). «Topics in Koopman — von Neumann Theory». arXiv: quant-ph/0301172 [quant-ph]. (существует выборочный перевод на русский язык М. Х. Шульмана: ).
• John von Neumann, Mathematical Foundations of Quantum Mechanics, Princeton University Press, 1955. Reprinted in paperback form.
• H.R. Jauslin, D. Sugny, Dynamics of mixed classical-quantum systems, geometric quantization and coherent states, Lecture Note Series, IMS, NUS, Review Vol., August 13, 2009
• The Legacy of John von Neumann (Proceedings of Symposia in Pure Mathematics, vol 50), edited by James Glimm, John Impagliazzo, Isadore Singer. — Amata Graphics, 2006. — ISBN 0821842196