Преобразование координат — замена системы координат на плоскости, в пространстве или, в самом общем случае, на заданном -мерном многообразии.
Пример перехода от полярных координат к декартовым на евклидовой плоскости:
Чаще всего преобразование координат производится для перехода к более простой или более удобной для анализа математической модели. Например, уравнения некоторых плоских кривых в полярных координатах существенно проще, чем в декартовых, а для исследования осесимметричных тел удобно направить одну из осей координат вдоль оси симметрии.
Преобразование координат — совокупность правил[1], ставящих в соответствие каждому набору координат на некотором -мерном многообразии другой набор координат :
При этом после преобразования должно сохраняться однозначное соответствие между точками многообразия и наборами координат (допускаются исключения для некоторых особых точек).
Это преобразование может трактоваться двояко[2].
Пример для евклидовой плоскости:
Данное преобразование можно истолковать одним из двух способов.
Сводку основных формул преобразования для практически важных координатных систем см. в статье Система координат.
По типу формул все преобразования координат можно сгруппировать в разнообразные классы — например, выделить вращения, линейные преобразования, преобразования, сохраняющие длины и т. д. Обычно выделенный класс является группой преобразований в смысле общей алгебры, то есть композиция двух преобразований относится к тому же классу и для каждого преобразования существует обратное.
Инвариантом данного преобразования координат называется функция координат, значения которой после преобразования не меняются[3]. Например, вращения и переносы не меняют расстояния между точками евклидова пространства. Инварианты являются важной характеристикой группы преобразований.
Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".
Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.
Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .