Евгений Серафимович Пятницкий | |
---|---|
| |
Дата рождения | 22 июля 1936 |
Место рождения | Подбелевец, Мценский район, Курская область, РСФСР, СССР |
Дата смерти | 3 апреля 2003 (66 лет) |
Место смерти | |
Страна | |
Научная сфера | механик |
Место работы | ИПУ РАН |
Альма-матер | МФТИ |
Учёная степень | доктор технических наук |
Учёное звание |
профессор член-корреспондент РАН |
Научный руководитель | Ф. Р. Гантмахер |
Евгений Серафимович Пятницкий (1936—2003) — советский и российский учёный, специалист в области теоретической механики, устойчивости механических систем, робототехники, биомеханики. Заведующий лабораторией динамики нелинейных процессов управления ИПУ РАН, профессор МФТИ. Член-корреспондент РАН.
Е. С. Пятницкий родился в семье школьных учителей.
В 1955 году он окончил среднюю школу во Мценске и в том же году поступил в Московский физико-технический институт. После окончания МФТИ по специальности «аэродинамика» в 1960 году Е. С. Пятницкий был принят на работу на кафедру теоретической механики в должности ассистента. В этот период большую роль в его судьбе сыграл его научный руководитель Ф. Р. Гантмахер.
В 1963 году Е. С. Пятницкий защитил кандидатскую диссертацию «Структурная устойчивость систем управления» в Институте автоматики и телемеханики, в 1964 году по приглашению М. А. Айзермана начал совмещать свою педагогическую деятельность в МФТИ с научной работой в ИАТ. В 1966 году он получил звание доцента, в 1972 году защитил докторскую диссертацию «Абсолютная устойчивость управляемых систем», в 1974 году стал профессором.
В МФТИ Е. С. Пятницкий читал курсы лекций по теории автоматического управления, теоретической механике, теории устойчивости, технической кибернетике, теории нелинейных колебаний, теории конечных автоматов[1].
В 1978 году Е. С. Пятницкий возглавил исследовательскую группу, ставшую в 1982 году самостоятельной лабораторией в ИПУ, заведующим которой он оставался до конца своих дней.
Е. С. Пятницкий совместно с В. Ф. Кротовым много лет руководил общемосковским научным семинаром «Теория управления динамическими системами» в ИПУ, который привлекал внимание специалистов из многих городов СССР[1].
С 1987 года Е. С. Пятницкий являлся руководителем регулярно проводимого международного семинара по устойчивости и колебаниям нелинейных систем управления. С 1996 года этот семинар проводится в ИПУ раз в два года. С 2004 года он неофициально именуется «конференцией Пятницкого».
В 2000 году Е. С. Пятницкий был избран членом-корреспондентом Российской академии наук.
Е. С. Пятницкий — автор более 170 научных работ, в том числе 4 монографий.
Основные научные результаты Е. С. Пятницкого относятся к анализу и синтеза нелинейных систем управления, теории устойчивости движения, теории колебаний и вибраций, управления роботами и биомеханики.
Е. С. Пятницкий предложил новый принцип классической механики, так называемый «минимаксный принцип»[2].
Е. С. Пятницкий разработал и обосновал метод декомпозиции для построения систем управления объектами механической природы[3].
Е. С. Пятницкий внёс большой вклад в создание ориентированных на применение ЭВМ методов анализа устойчивости и синтеза нелинейных систем управления, предложил вариационный принцип анализа устойчивости нелинейных систем управления, разработал критерий устойчивости нелинейных динамических систем в форме матричного уравнения.
Е. С. Пятницкий получил ряд результатов в теории разрывных систем управления[4][5].
Е. С. Пятницкий нашёл полное решение задачи управления «чёрным ящиком» механической природы, которое легло в основу его концепции биомеханики[6].
Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".
Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.
Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .