Определение
Если векторы
выражаются через векторы
как:
.
.
.
.
то матрица перехода от базиса
к базису
) будет:
Использование
При умножении матрицы, обратной к матрице перехода, на столбец, составленный из коэффициентов разложения вектора по базису
, мы получаем тот же вектор, выраженный через базис
.
Пример
Для того, чтобы повернуть вектор на угол θ против часовой стрелки, можно умножить матрицу поворота на него:
Матрицы наиболее распространённых преобразований |
| В двумерных координатах | В однородных двумерных координатах |
В однородных трёхмерных координатах |
Масштабирование
При a, b и c — коэффициенты масштабирования соответственно по осям OX, OY и OZ: |
|
|
|
Поворот
При φ — угол поворота изображения в двухмерном пространстве |
По часовой стрелке
|
|
Относительно OX на угол φ
|
Относительно OY на угол ψ
|
Против часовой стрелки
|
Относительно OZ на угол χ
|
Перемещение
При a, b и c — смещение соответственно по осям OX, OY и OZ. |
В неоднородных координатах не имеет матричного представления. |
|
|
Свойства
- Матрица перехода является невырожденной. То есть определитель этой матрицы не равен нулю.
Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".
Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.
Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .