WikiSort.ru - Не сортированное

ПОИСК ПО САЙТУ | о проекте

В линейной алгебре базис векторного пространства размерности  — это последовательность из векторов , таких, что любой вектор пространства может быть представлен единственным образом в виде линейной комбинации базисных векторов. При заданном базисе операторы представляются в виде квадратных матриц. Так как часто необходимо работать с несколькими базисами в одном и том же векторном пространстве, необходимо иметь правило перевода координат векторов и операторов из базиса в базис. Такой переход осуществляется с помощью матрицы перехода.

Определение

Если векторы выражаются через векторы как:

.
.
.
.

то матрица перехода от базиса к базису ) будет:

Использование

При умножении матрицы, обратной к матрице перехода, на столбец, составленный из коэффициентов разложения вектора по базису , мы получаем тот же вектор, выраженный через базис .

Пример

Для того, чтобы повернуть вектор на угол θ против часовой стрелки, можно умножить матрицу поворота на него:

Матрицы наиболее распространённых преобразований
В двумерных координатахВ однородных двумерных координатах В однородных трёхмерных координатах
Масштабирование

При a, b и c — коэффициенты масштабирования соответственно по осям OX, OY и OZ:

Поворот

При φ — угол поворота изображения в двухмерном пространстве

По часовой стрелке

Относительно OX на угол φ

Относительно OY на угол ψ

Против часовой стрелки

Относительно OZ на угол χ

Перемещение

При a, b и c — смещение соответственно по осям OX, OY и OZ.

В неоднородных координатах не имеет матричного представления.

Свойства

  • Матрица перехода является невырожденной. То есть определитель этой матрицы не равен нулю.

Пример поиска матрицы

Найдём матрицу перехода от базиса к единичному базису путём элементарных преобразований

следовательно

См. также

Ссылки


Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".

Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.

Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .




Текст в блоке "Читать" взят с сайта "Википедия" и доступен по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия.

Другой контент может иметь иную лицензию. Перед использованием материалов сайта WikiSort.ru внимательно изучите правила лицензирования конкретных элементов наполнения сайта.

2019-2024
WikiSort.ru - проект по пересортировке и дополнению контента Википедии