WikiSort.ru - Не сортированное

ПОИСК ПО САЙТУ | о проекте

Белградская кисть (серб. Београдска шака) — первый в мире бионический протез кисти руки, изобретённый югославскими сербскими учёными Райко Томовичем и Миодрагом Ракичем (при помощи профессора Итиро Като университета Васэда)[1] в 1963 году в институте Михаила Пупина специально для нужд инвалидов (в том числе и ветеранов войны)[2].

Эта бионическая рука имела все пять пальцев, в которых были встроены сенсоры тактильных ощущений. Для кисти была доступна технология захвата, сравнимая с современной: механизм управления силой схвата с обратной связью по давлению предотвращал повреждение как захватываемого объекта, так и самой искусственной руки. Всего было выпущено 50 экземпляров данной бионической кисти, которые предназначались для пациентов больниц и ветеранов войны, потерявших кисть руки[3], однако массового производства налажено не было. Белградская кисть намного опередила своё время[2], став предшественником современных бионических протезов и вспомогательных интеллектуальных систем[4]. Она неоднократно исследовалась учёными в рамках создания проектов новых бионических протезов[5].

В настоящее время один из экземпляров Белградской кисти хранится в музее робототехники в Бостоне[6].

Примечания

  1. Пособие по применению промышленных роботов \\Под ред. Кацухико Нода; Пер. с японского В.В. Потуловой; Под ред. Белянина П.Н, Розина Б.Ш., Даниелевского В.Н. - Москва: Мир, 1975 - с.456
  2. 1 2 Srbija i industrijski razvoj: Kako zaposliti domaćeg robota?  (серб.)
  3. Александра Доманович: «Не будь интернета, я бы не стала художницей»  (рус.)
  4. Блиц: Бионичка шака младићу променила живот  (серб.)
  5. Beogradska škola robotike (IMP): Gde je počela budućnost robotskih ortopedskih pomagala  (серб.)
  6. Izložba 25 robota u Beogradu  (серб.)

Литература

  • Томович Р. Общая теория чувствительности / Р. Томович, М. Вукобратович. — М.: Сов. радио, 1972. — 239 с.
  • Томович Р. Рука человека как система с обратной связью. М.: АН СССР, 1960. — 13 с.

Ссылки

Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".

Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.

Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .




Текст в блоке "Читать" взят с сайта "Википедия" и доступен по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия.

Другой контент может иметь иную лицензию. Перед использованием материалов сайта WikiSort.ru внимательно изучите правила лицензирования конкретных элементов наполнения сайта.

2019-2025
WikiSort.ru - проект по пересортировке и дополнению контента Википедии