WikiSort.ru - Не сортированное

ПОИСК ПО САЙТУ | о проекте
Dustbot
Страна-производитель  Европейский союз
Тип робота робот-уборщик
Разработан в 2006—2010
Реализация прототип
Сайт dustbot.org

DustBot — это робот, который может собирать мусор из домов. Он может быть вызван по телефону или SMS, и использует GPS для автоматического определения пути к клиенту, собирает мусор и уносит его к мусорному контейнеру. Кроме того, Dustbot используют датчики состояния окружающей среды для контроля уровня загрязнения, например, пешеходной зоны. Прототипы были субсидированы в Италии, в Швеции, в Корее и Японии, и это связано с запуском финансирования проекта в 2009 Европейской комиссией.

Тестирование и эксплуатация

DustBot предположительно первый робот в мире, который приходит, чтобы забрать мусор с места жительства по запросу.[1] Он может быть вызван по телефону или SMS в любое время суток. Место нахождения абонента рассчитывается и DustBot отправляется.[2] Когда робот приезжает, человек использует интерфейс робота, чтобы указать вид мусора, а затем робот кладет его в мусорный контейнер. DustBot затем открывает свой контейнер, собирает мусор и относит его в назначенное место.[3] Система DustBot, состоящий из DustCart и DustClean роботов, предназначенных для работы в труднодоступных городских районах, где возникают трудности для работы больших грузовиков,[1] таких как старые европейские города[3]. Он может работать на узких улицах, которые труднодоступны для работы больших мусоровозов.[4] DustClean робот может также подмести, пропылесосить и оценить загрязнение.[2]

Технические характеристики

Мусорный бак робота Dustcart может вместить 40 кг.[4]

DustBot адаптируется к местности и использует GPS-навигации[1] в сочетании с предварительно загруженными картами.[4] Он использует гироскоп, чтобы держаться в вертикальном положении, и имеет ультразвуковые, инфракрасные и лазерные датчики, чтобы избегать столкновения со статическими и динамическими препятствиями.[1] Он способен следить за загрязнением с помощью ряда датчиков качества воздуха, и может предупредить, если уровень загрязнения слишком высок.[4][5] Ключевая идея заключается в использовании роботов, которые специализируются на чем-то другом, для мониторинга загрязнения и / или обнаружения ядовитых газов. Это особенно важно в cлучае газов, которые люди не могут почувствовать, либо когда долгосрочное воздействие немного увеличенных концентраций должно быть проверено.[6] Распределение газов моделируется с помощью статистических методов. [6] [7] [8]Система DustBot взаимосвязана через беспроводную сеть, соединенную с помощью GPS и Интернет.[2]

Два робота DustCart были запущены в деревне Печчоли, Тоскана, в период с 15 июня 2010 до 7 августа 2010, обеспечив "От двери до двери раздельный вывоз отходов по требованию". Система оказалась проста в использовании, обеспечивала удовлетворительное обслуживание и увеличение переработки. Его основными недостатками были "проблема медленного обслуживания / движения (и) небольшая вместимость бака", а также существование «барьера для входа», что было указано в докладе Никола Канелли, представлены в ICT 2010 Conference Session, состоявшейся в Брюсселе, 27 сентября, 2010.[9]

См. также

Примечания

  1. 1 2 3 4 Duncan Kennedy. "Dustbot the street cleaning robot".
  2. 1 2 3 Robots to sweep the streets - Stockholm News. www.stockholmnews.com. Проверено 31 декабря 2015. Архивировано 27 мая 2009 года.
  3. 1 2 TECH BYTES: Google gets in on e-books. ABC7 San Francisco. Проверено 31 декабря 2015.
  4. 1 2 3 4 Emma Woollacott. Robot garbage cart set to hit Italian streets | TG Daily. TG Daily. Проверено 31 декабря 2015. Архивировано 2 июня 2009 года.
  5. ↑ AASS Learning Systems Lab Publications. www.aass.oru.se. Проверено 31 декабря 2015.
  6. 1 2 AASS Learning Systems Lab Publications. aass.oru.se. Проверено 31 декабря 2015.
  7. ↑ AASS Learning Systems Lab Publications. aass.oru.se. Проверено 31 декабря 2015.
  8. ↑ AASS Learning Systems Lab Publications. aass.oru.se. Проверено 31 декабря 2015.
  9. ↑ .

Ссылки

Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".

Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.

Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .



Текст в блоке "Читать" взят с сайта "Википедия" и доступен по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия.

Другой контент может иметь иную лицензию. Перед использованием материалов сайта WikiSort.ru внимательно изучите правила лицензирования конкретных элементов наполнения сайта.

2019-2025
WikiSort.ru - проект по пересортировке и дополнению контента Википедии