Дифференциальное исчисление над коммутативными алгебрами — раздел коммутативной алгебры, возникший в семидесятых годах прошлого века.
Скалярные операторы
Пусть
— поле,
— алгебра над полем
, коммутативная и с единицей и
—
-линейное отображение,
. Всякий элемент алгебры
можно понимать как оператор умножения:
.
Операторы
и
, вообще говоря, не коммутируют и равенство
будет выполняться в том и только том случае, когда
—
-гомоморфизм.
Определение 1.
называется дифференциальным оператором (ДО) порядка
из
в
, если для любых
Множество всех ДО порядка
из
в
обозначается
. Сумма двух ДО порядка
будет снова ДО порядка
и множество
устойчиво относительно как левого, так и правого умножения на элементы алгебры
, поэтому оно снабжается естественной структурой бимодуля над
.
Дифференцирования
Точками алгебры
называются
-гомоморфизмы из
в
. Обозначим множество всех точек алгебры
, снабженное топологией Зарисского, через
. Элементы алгебры
можно понимать как функции на пространстве
, положив
.
Определение 2. Отображение
называется касательным вектором к пространству
в~точке
, если оно удовлетворяет правилу Лейбница в этой точке:
Множество
всех касательных векторов в~точке
обладает естественной структурой векторного пространства над
. Оно
называется касательным пространством пространства
в точке
.
Определение 3. Отображение
называется дифференцированием алгебры
со значениями в
, если оно удовлетворяет правилу Лейбница:
Множество
всех дифференцирований алгебры
со значениями в
обладает естественной структурой левого
-модуля. (Правое умножение не сохраняет это множество.) Всякое дифференцирование
определяет семейство касательных векторов
для всех точек
:
.
Дифференцирования, естественно, являются ДО порядка
:
.
Определен естественный изоморфизм левых
-модулей
Гладкие функции
Если
— алгебра гладких функций на многообразии
, то
естественным образом наделяется структурой гладкого
многообразия и оказывается, что
.
Теорема. Пусть
и
— система локальных координат в некоторой окрестности
. Тогда
ограничения
и
на
могут быть записаны в следующем виде
Иными словами, для алгебры гладких функций на М "алгебраическое" определение ДО совпадает с классическим, а дифференцирования алгебры
— это векторные поля на
.
Общий случай
Пусть
— модули над
. Определения 1 и 3 без изменений переносятся на этот случай:
Определение 4.
-гомоморфизм
называется линейным дифференциальным оператором порядка
из
в~
, если для любых
Определение 5. Отображение
называется дифференцированием алгебры
со значениями в
, если оно
удовлетворяет правилу Лейбница:
Множество
всех ДО порядка
из
в
является бимодулем над
, а множество
всех дифференцирований
в
— левым
-модулем.
Если
— алгебра гладких функций на многообразии
, то проективные конечнопорождённые
-модули есть не что иное, как модули сечений конечномерных векторных расслоений над
. В этом случае определение 4 описывает ДО на векторнозначных функциях, переводящие их в векторнозначные функции, а определение 5 — векторнозначные векторные поля.
Представляющие объекты и геометризация
Функторы
и
представимы:
Теорема. 1. Существуют единственные
-модуль
и дифференцирование
, такие, что для любого
-модуля
имеет место естественный изоморфизм
2. Существуют единственные
-модуль
и ДО
порядка
, такие, что для любого
-модуля
имеет место естественный изоморфизм
Дифференцирование
и ДО
называются универсальным дифференцированием и универсальным ДО порядка
соответственно, а модули
и
— модулем дифференциальных форм первого порядка и модулем джетов порядка
. (Иногда вместо термина "джет" употребляют термин "струя".)
Модули
и
довольно просто описываются "на пальцах". Именно,
-модуль
порожден всевозможными элементами вида
, для которых выполнены следующие соотношения:
,
,
- где
, и так далее.
Аналогично,
-модуль
порожден всевозможными элементами вида
, для которых выполнены следующие соотношения:
,
.
Естественно было бы и здесь ожидать, что для алгебры
дифференциальные формы окажутся "обычными" дифференциальными формами на многообразии
, а джеты — "обычными" джетами, но это не так. Причиной тому является существование в алгебраических конструкциях невидимых элементов, то есть ненулевых элементов, которые, тем не менее, равны нулю в каждой точке многообразия
. Например, пусть
, дифференциальная форма
отлична от нуля, но
. Модули над
, не содержащие невидимых элементов, называют геометрическими. Для любого
-модуля
множество всех невидимых элементов образует подмодуль, фактор по которому является геометрическим модулем и обозначается
. Модули
и
, где
— геометрический модуль, будут представляющими объектами для функторов
и
в категории геометрических модулей над
. Они оказываются изоморфными модулю "обычных" дифференциальных форм и модулю "обычных" джетов соответственно.
Градуированные алгебры
Эта теория легко переносятся на случай градуированных алгебр (в старой терминологии — супералгебр), где, в частности, дает новый взгляд на такие конструкции, как интегральные формы и интеграл Березина.
Приложения
Тот факт, что дифференциальное исчисление является разделом коммутативной алгебры, интересен сам по себе и тесно связан с одним из важнейших физических понятий --- понятием наблюдаемой. Инвариантные алгебраические конструкции позволяют работать там, где классический координатный подход слишком громоздок, или вообще невозможен, например в случае многообразий с особенностями или бесконечномерных. Они используются в гамильтоновой и лагранжевой механике, теории законов сохранения, вторичном исчислении, не говоря уже об алгебраической и дифференциальной геометрии.
Историческая справка
Определение ДО в категории модулей над коммутативными алгебрами появилось, независимо друг от друга, в работах П. Габриеля[1], С. Судзуки[2] и А. М. Виноградова[3]. Однако всю важность алгебраического подхода к ДО, видимо, осознал только А. М. Виноградов и основной вклад в развитие этой теории внесен им и его учениками.
Примечания
- ↑ P. Gabriel, Construction de préschémas-quotients (d’après Grothendieck A.), Généralités sur les groupes algébriques, Étude infinitésimale des schémas en groupes, SGA3 Schémas en groupes, Séminaire de Géométrie algébrique du Bois Marie (1962-1964), Lect. Notes in Math. 151, Springer (1970), 251-286, 287-317, 411-562.
- ↑ Satoshi Suzuki, Differentials of commutative rings, Queen's University papers in pure and applied mathematics, 29, Queen's University, Kingston, 1971.
- ↑ А. М. Виноградов, Алгебра логики теории линейных дифференциальных операторов, ДАН 205:5 (1972), 1025-1028.
Литература
- Джет Неструев, Гладкие многообразия и наблюдаемые, МЦНМО, Москва, 2000.
- А. М. Виноградов, И. С. Красильщик, Что такое гамильтонов формализм? // Успехи математических наук. — 1975. — Т. 30, выпуск 1(181), — стр. 173–198.
- А. М. Виноградов, И. С. Красильщик, В. В. Лычагин, Введение в геометрию нелинейных дифференциальных уравнений, Глава 1. Линейные дифференциальные операторы в коммутативных алгебрах М., Наука, 1986.
- А. М. Виноградов, Некоторые гомологические системы, связанные с дифференциальным исчислением в коммутативных алгебрах // Успехи математических наук. — 1979. — Т. 34, выпуск 6(210), — стр. 145–150.
- I. S. Krasil’shchik, Lectures on Linear Differential Operators over Commutative Algebras. Eprint DIPS-01/98
- Algebraic aspects of differential calculus, edited by Joseph Krasil'shchik and Alexandre Vinogradov, — Special Issue of Acta Applicandae Mathematicae, Volume 49, Issue 3, December 1997, 321 pages, ISSN: 0167-8019. (Статьи этого выпуска по отдельности доступны в электронном виде: DIPS-01/96, DIPS-02/96, DIPS-03/96, DIPS-04/96, DIPS-05/96, DIPS-06/96, DIPS-07/96, DIPS-08/96).
- I. S. Krasil’shchik, A. M. Verbovetsky, Homological Methods in Equations of Mathematical Physics, Open Ed. and Sciences, Opava (Czech Rep.), 1998; Eprint arXiv:math/9808130v2.
- Alexandre M. Vinogradov, Logic of differential calculus and the zoo of geometric strujctures, arXiv:1511.06861.
- A. M. Vinogradov, Cohomological Analysis of Partial Differential Equations and Secondary Calculus, — AMS "Translation of Mathematical Monographs" series, vol. 204, 247 pages, 2001.