WikiSort.ru - Не сортированное

ПОИСК ПО САЙТУ | о проекте

ЭкзоАтлет (англ. ExoAtlet) — российский проект по созданию медицинского экзоскелета для реабилитации и социальной адаптации людей с нижней параплегией (нарушениями локомоторных функций нижних конечностей). Разработку ведёт российская компания ООО «ЭкзоАтлет».

История разработки в России

Первое известное устройство, предназначенное для ускорения и облегчения ходьбы и бега — эластипед, запатентованный русским изобретателем Николаем Ягном[1]. Первый экзоскелет был создан компанией General Electric в сотрудничестве с ВС США в 60-х годах XX века. Первый силовой шагающий экзоскелет на пневматическом приводе разработан Миомиром Вукобратовичем в Белграде в 1969 году, аппарат давал возможность людям с параличом нижних конечностей передвигать ноги[2]. Усовершенствованный опытный образец этого устройства имеется в экспозиции Политехнического музея.

Работы по созданию российского экзоскелета были начаты в СССР на основе результатов работы Вукобратовича, переданных в Центральный институт травматологии и ортопедии имени Н. Н. Приорова в рамках советско-югославского сотрудничества, но с началом перестройки финансирование проекта прекратилось. Возобновление работ произошло только в 2011 году в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007—2013 годы».

Пассивный усиливающий экзоскелет

Пассивная модификация экзоскелета с кронштейнами для силового щита.

Первый функционирующий пассивный экзоскелет разрабатывался для нужд МЧС России, в частности, для работы спасателей и пожарных. Устройство представляет интерес и для вооруженных сил, в качестве экипировки штурмовых отрядов.

Благодаря особой конструкции, устройство позволяет перераспределить вес таким образом, чтобы человек-оператор без использования дополнительных двигателей или источников питания мог переносить до 70-100 кг груза[3]. Принимая на себя вес оружия и снаряжения, устройство повышает грузоподъёмность и выносливость бойцов[4][5]. Вес самого изделия при этом составляет 12 кг. Устройство оборудовано специальным кронштейном для снятия нагрузки с бойцов при переноске штурмового щита весом 35 кг[6]. В конструкции отсутствуют приводы и источники питания, поэтому время работы ограничивается только выносливостью человека-оператора.

Модель экзоскелета была продемонстрирован на «VI Международном салоне Комплексной Безопасности 2013» и награждена золотой медалью в номинации «Лучшие инновационные решения в области комплексной безопасности»[7]. Первый действующий российский экзоскелет также был представлен на «Дне инновации Министерства обороны РФ»[8].

Медицинский экзоскелет для реабилитации

Разработка медицинского экзоскелета для реабилитации началась в декабре 2013 года в рамках проекта «ЭкзоАтлет». В команде проекта около 20 сотрудников. Основателем и руководителем проекта является Екатерина Березий. Научным руководителем выступает Письменная Елена Валентиновна, старший научный сотрудник НИИ Механики МГУ.

В настоящее время уже собрано несколько версий действующих прототипов экзоскелетов. Команда ЭкзоАтлета активно участвует в различных мероприятиях и выставках, как робототехнической, так и медицинской направленности.

В июне 2015 года проект ExoAtlet был представлен на стенде Сколково на крупнейшей международной робототехнической выставке Innorobo 2015 в Лионе, Франция.

Примечания

  1. ↑ Забытый «Русский Эдиссон». Историческая правда (5 марта 2013). Проверено 15 марта 2014.
  2. ↑ Miomir Vukobratovic. When Were Active Exoskeletons actually Born? // International Journal of Humanoid Robotics. — 2007. — Т. 4, вып. 3. — С. 459-486.
  3. ↑ В Москве представили прототип костюма "железного человека". LifeNews.ru (25 января 2014). Проверено 15 марта 2014.
  4. ↑ На внешней подвеске // Наука и жизнь : журнал. — М., 2013. — № 10. — С. 39. — ISSN 0028-1263.
  5. ↑ Ekaterina Turysheva. Top 5 Russian upcoming defence innovations (англ.). Russia & India Report (23 August 2013). Проверено 15 марта 2014.
  6. ↑ Татьяна Алексеева. Разработан уникальный экзоскелет для солдат будущего. Великая эпоха / The Epoch Times (24 августа 2013). Проверено 15 марта 2014.
  7. ↑ Ученые Института механики МГУ создали экзоскелет для штурмовых отрядов. Русский горизонт (29 декабря 2013). Проверено 15 марта 2014.
  8. ↑ Экзоскелет, боевые роботы и машина для спецназа на выставке Минобороны РФ. РИА Новости (20 августа 2013). Проверено 15 марта 2014.

Ссылки

Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".

Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.

Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .



Текст в блоке "Читать" взят с сайта "Википедия" и доступен по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия.

Другой контент может иметь иную лицензию. Перед использованием материалов сайта WikiSort.ru внимательно изучите правила лицензирования конкретных элементов наполнения сайта.

2019-2024
WikiSort.ru - проект по пересортировке и дополнению контента Википедии