WikiSort.ru - Не сортированное

Эта статья или часть статьи содержит информацию об ожидаемых событиях. Здесь описываются события, которые ещё не произошли.

Внешние изображения
	Изображение робота

Фёдор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот-спасатель^[1], разрабатываемый НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России^[2]. Планируется запуск с космодрома «Восточный» с помощью ракеты-носителя «Ангара» в 2022 году на корабле «Федерация»^[2][3].

История

Работы над роботом начались в 2014 году в рамках проекта «Спасатель» — тогда его называли «Аватар»^[2]. В декабре 2015 года координацию проекта взял на себя только что образованный указом президента России «Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники»^[2].

Разработка

Разработка проекта ведётся в Магнитогорске — в арендуемых помещениях делового центра «Альфа Центр». При разработке Фёдора используются наработки моделей SAR-400 и SAR-401^[4]. Разработка проводится в два этапа: в первом этапе проводились опытно-конструкторские работы, во втором разрабатывается итоговый вариант робота. Изначально было создано пять технологических макетов для отработки программного обеспечения: два из них выглядели как полноценные роботы, у остальных не было верхней или нижней части. Один из прототипов получил гидравлический привод, но после тестирования от него отказались из-за высокой цены механизма и его ненадёжности. Нынешние прототипы работают на электроприводе.

На первом этапе разработчики столкнулись с рядом проблем, которые решались по ходу испытаний: робот не видел пространство в лежачем положении, после чего ему сделали подвижную голову; у робота были недостаточно подвижные позвоночник и тазобедренный сустав, не позволявшие ему садиться в автомобиль; из-за алюминиевого покрытия робот быстро охлаждался в 20-градусный мороз — для решения этой проблемы ему сделали специальную экипировку со встроенной системой обогрева.

Фёдор получил своё имя с началом второго этапа разработки в 2015 году, когда центр разработки посетил председатель попечительского совета Фонда перспективных исследований Дмитрий Рогозин и назвал робота этим именем. Такое же имя у внука Рогозина. Расшифровку Final Experimental Demonstration Object Research проект получил после присвоения имени FEDOR. Создание Фёдора обошлось примерно в 300 млн рублей.

Следующим этапом будет «Испытатель» — испытание прототипов совместно с РКК «Энергия»^[5].

Описание

Человекоподобный робот FEDOR имеет систему голосового управления^[2], оснащён специальными датчиками^[6]. Один прототип собран из 15 тысяч деталей. Половина всех деталей собрана в России, остальные по спецзаказу собираются в Японии, Германии, Швейцарии, США и других странах. Мощность робота составляет 20 лошадиных сил (13,5 кВт). Рост — 180 см, вес — до 160 кг. 90 % электронных деталей собирается в России — на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в Санкт-Петербурге. Фёдор работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе Linux. Робот может работать в автономном режиме 1 час, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь. Подзаряжается робот через розетку.

По состоянию на 2017 год робот умеет открывать дверь, работать с дрелью, стрелять из пистолета, садиться и водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме^[5].

См. также

• SAR-400
• Спотти

Примечания