звенья, показанные одним цветом, имеют одинаковую длину
Механизм Липкина — Посселье (англ. Peaucellier–Lipkin linkage), изобретённый в 1864 году, был первым плоским механизмом, способным преобразовывать вращательное движение в совершенное прямолинейное (инверсор), и наоборот. Назван в честь французского офицера Шарля Николя Посселье[fr] (1832—1913) и российского математика Липмана (Йом-Това) Израилевича Липкина.[1][2]
До этого изобретения существовавшие методы создания прямолинейного движения требовали наличия направляющих, что особенно значимо для деталей машин и для технологических процессов. В частности, без использования этого или подобных ему изобретений поршень в поршневом насосе нуждается в прочной заделке в месте крепления к штоку (см. плунжер).
Это изобретение сыграло важную роль в развитии паровых машин.
Математическое описание механизма Липкина-Посселье прямо связано с инверсией окружности.
Существует также более ранний механизм прямолинейного движения, история которого недостаточно хорошо известна, — механизм Саррюса. Этот механизм появился на 11 лет раньше механизма Липкина-Посселье. Он состоит из нескольких шарнирно-сочленённых прямоугольных пластин, две из которых остаются параллельными, но могут двигаться друг к другу. Механизм Саррюса принадлежит к классу пространственных механизмов, в отличие от механизма Липкина-Посселье, являющегося плоским механизмом.
Геометрия механизма
На геометрических построениях можно увидеть шесть звеньев постоянной длины: OA, OC, AB, BC, CD, DA. Длина звена OA равна длине OC, и длины звеньев AB, BC, CD, DA равны между собой, образуя ромб. В то же время точка O остаётся неподвижной. Если точка B производит вынужденное движение по окружности (на рисунке показанной красным), проходящей через точку О, то точка D обязательно будет двигаться по прямой линии (показана голубым). С другой стороны, если точка B будет вынужденно двигаться по прямой (не проходящей через О), то точка D будет двигаться по окружности, проходящей через О.
Другие способы преобразования вращательного движения в прямолинейное
См. также
Ссылки
Примечания
 | |
|---|---|
| Вращательные | |
| Прямолинейные | Ползун (крейцкопф) • Кривошипно-шатунный • Планшайба-стержни • Качающий подшипник • Шотландский • Реечная передача • Винтовая передача • Лебёдка (Ворот) • Саррюса • Липкина — Посселье |
| ...приближённо | |
| Поступательные | |
| Сложное движение | |
Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".
Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.
Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .