Критерий Попова позволяет установить устойчивость нелинейной системы для нелинейностей, лежащих в секторе. Даёт возможность установить абсолютную устойчивость в целом.
Пусть линейная часть задана передаточной функцией , нелинейная часть находится в секторе . Пусть можно найти такое число , чтобы выполнялось частотное неравенство
Тогда система является абсолютно устойчивой в целом и тогда при . Распишем условие
Вводят модифицированную АФЧХ (модифицированный годограф)[1]
Тогда условие примет вид
Данное условие означает, что модифицированный годограф должен находиться правее прямой, проходящей через точку с угловым коэффициентом на комплексной плоскости.
Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".
Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.
Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .