WikiSort.ru - Не сортированное

Рудольф Калман
Kálmán Rudolf
Дата рождения	19 мая 1930(1930-05-19)
Место рождения	Будапешт, Венгрия
Дата смерти	2 июля 2016(2016-07-02) (86 лет)
Место смерти	Гейнсвилл, Флорида, США
Страна	США
Научная сфера	теория управления, математика
Место работы	Стэнфордский университет Флоридский университет
Альма-матер	Массачусетский технологический институт
Научный руководитель	John R. Ragazzini[d]
Известен как	Создатель фильтра Калмана
Награды и премии	Премия Киото (1985) Медаль почета IEEE (1974) Премия Беллмана (1997) Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008) Национальная научная медаль США (2009)
Рудольф Калман на Викискладе

Ру́дольф Э́миль Ка́лман (Кальман, венг. Kálmán Rudolf Emil; 19 мая 1930, Будапешт, Венгрия — 2 июля 2016) — американский инженер и исследователь в области теории управления. Член Национальных Академии наук (1994) и Инженерной академии (1991) США, Французской АН (1989), почётный член Венгерской АН (1976), иностранный член РАН (1994). Внёс существенный вклад в современную теорию управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Калмана. Удостоен Национальной научной медали (2009).

Биография

Родился в семье инженера-электрика. В 1943 г. они эмигрировали в США.

Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте где получил степень бакалавра в 1953 г. и степень магистра в 1954 г. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством Дж. Р. Рагацини и получил степень доктора философии в 1957 г. С 1957 по 1958 Калман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Калман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959) относится его самая известная работа — разработка фильтра Калмана. Основываясь на предшествующих работах Винера, Колмогорова, Шеннона и др., Калман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую в частности, в системах навигации. В 1964 году Калман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.

Член Американской академии искусств и наук.

Награды

• Медаль Почёта IEEE (1974)
• Медаль Руфуса Ольденбургера (1976)
• Премия Киото (1985)
• Премия Стила (1986)
• Премия Беллмана (1997)
• Медаль Эглестона (2005)
• Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008)
• Национальная научная медаль США (2009)

Ссылки

• Биография Рудольфа Калмана на сайте IEEE  (англ.)
• Страница посвященная фильтру Калмана  (англ.)