WikiSort.ru - Не сортированное

RoboCup — международные соревнования среди роботов, первые из которых прошли в 1996 году^[⇨]. Целью является создание автономных роботов-футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Название RoboCup — сокращение от полного названия соревнования, англ. "Robot Soccer World Cup" (Чемпионат по футболу среди роботов), но, в рамках соревнования, существуют и другие виды состязаний, например, среди спасательных роботов, по танцам среди роботов.

Официальная цель проекта:

К середине 21-го века команда полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира^[1]

История

В июне 1993 года группа исследователей из Японии решила организовать соревнования между роботами. Для проекта было выбрано название RoboCup (Robot World Cup Initiative). В сентябре 1993 года был разработан первый проект правил. Обсуждение организации таких соревнований и технических деталей проходили на различных конференциях, включая AAAI^[en] 1994 года, JSAI Symposium. На конференции IJCAI^[en] 1995 года, проходившую в Монреале, было объявлено о первом чемпионате по футболу между робатами в 1997 году, который должен был пройти вместе с конференцией IJCAI^[en] в Нагое. Так же было решено провести предварительный матч Pre-RoboCup-96^[2].

Категории состязаний

Соревнование делится на четыре основных состязания, каждое с набором из нескольких лиг^[3]:

• Футбол (RoboCupSoccer)
  • Simulation League — состязание компьютерных программ.
  • Small Size League — состязание роботов футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре).
  • Middle Size League — состязание роботов футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре).
  • Standard Platform League (ранее Four Legged League), когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao.^[4]
  • Humanoid League — дизайн и программное обеспечение роботов создаётся командами-участниками самостоятельно.
• Спасение (RoboCupRescue)
  • RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших.
  • Rescue Simulation League — состязание между программами-симуляторами роботов и различными программными алгоритмами, связанными с поиском, ориентаций на местности и работе в районе стихийных бедствий.
• Состязания для роботов молодых участников (RoboCupJunior).
  • Состязание по футболу
  • Состязание по танцам^[5]
  • Состязание по спасению
  • Общее состязание
• RoboCup@Home^[6], дебютировавшее в 2006 году, и акцентирующее внимание на внедрении роботов в человеческое общество.

Амбициозная цель соревнования — создать к 2050 году команду роботов-футболистов^[7], которые смогут выиграть футбольный матч у победителя Чемпионат мира по футболу среди людей, соблюдая все правила FIFA. Кроме того, проводится целая серия не связанных с футболом соревнований — танцы роботов^[5], бытовые роботы, роботы-спасатели, промышленные роботы, компьютерный симуляции и другие.

Места проведения

Год	Место	Количество команд	Количество стран
2018	Монреаль		40
2017[8]	Нагойя
2016	Лейпциг
2015	Хефей	310	47
2014	Жуан Песоа
2013	Эйндховен
2012	Мехико
2011	Стамбул
2010	Сингапур	500	40
2009	Грац	407	43
2008	Сучжоу	373	35
2007	Атланта	321	39
2006	Бремен	440	35
2005	Осака	330	31
2004	Лиссабон	345	37
2003	Падуя	238	35
2002	Фукуока / Пусан	188	29
2001	Сиэтл	141	22
2000	Мельбурн	110	19
1999	Стокгольм	85	23
1998	Париж	63	19
1997	Нагоя	38	11
1996	Осака	8	-

См. также

• Первые Олимпийские игры роботов-андроидов 2010

Примечания

Ссылки

	RoboCup на Викискладе

• RoboCup (англ.)
• RoboCup Russia Open (рус.)