WikiSort.ru - Не сортированное

ПОИСК ПО САЙТУ | о проекте
KUKA Roboter GmbH
Тип NV/SA[d]
Основание 1996
предшественник — 1898
Расположение
Ключевые фигуры Manfred Gundel (CEO)
Отрасль Машиностроение
Продукция Промышленные роботы, системы управления
Оборот KUKA Roboter 616 Mio.€, всего KUKA AG (2013) 1.774 Mio.€
Число сотрудников KUKA Roboter: 2.753, всего работников KUKA AG 7.990
Материнская компания Midea
Дочерние компании KUKA Systems и KUKA (United States)[d]
Сайт kuka-robotics.com
 KUKA Roboter на Викискладе

KUKA Roboter — немецкая компания, производитель промышленных роботов, штаб-квартира находится в Аугсбурге. Компания заявляет, что является одним из трёх ведущих поставщиков промышленных роботов для автомобильной промышленности на мировом и ведущим поставщиком на европейском рынке.[1] KUKA имеет 25 дочерних компаний в Соединенных Штатах, Мексике, Бразилии, Японии, Китае, Корее, Тайване, Индии и почти всех европейских странах, главным образом это филиалы по продажам и обслуживанию. Название компании KUKA является сокращением от Keller und Knappich Augsburg, а также зарегистрированной торговой маркой промышленных роботов и других продуктов компании.

История компании

Основатели компании Иохан Иозеф Келлер и Якоб Кнаппиш

Компания была основана в 1898 году Иоханном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппишем в Аугсбурге. Производство было сконцентрировано на внутреннем и городском освещении, но в скором времени были охвачены и другие производственные сферы (сварочные инструменты и оборудование), а в 1966 году фирма KUKA стала лидером на рынке коммунальной техники в Европе. В 1973 году KUKA создала свой первый промышленный робот, известный как FAMULUS. В это время компания является частью группы Квандт, но в 1980 году семья Квандт отстраняется от производственных процессов, и KUKA становится государственной компанией. В 1995 году фирма разделилась на KUKA и KUKA Welding (теперь KUKA Systems). Сегодня KUKA концентрируется на передовых решениях в сфере автоматизации производственных процессов. Компания является частью KUKA AG (ранее IWKA Group). В августе 2016 года контроль над компанией установила китайская компания-производитель бытовой техники Midea, потратившая на выкуп акций более $4 миллиардов[2].

Система управления

RCM версии 1 и 2

Промышленный робот KUKA IR 161/60 (на переднем плане) и два робота KUKA старой модели, выпущенные по лицензии на АвтоВАЗе для сварочных цехов автомобилестроительных заводов СССР.

Первые системы управления, созданные в 70-х годах XX века, представляли собой достижение научно-технического прогресса того времени.

В качестве элементной базы для построения цепей логического управления применялись микропроцессорные комплекты на базе СБИС; для создания корзин широко применялась унификация габаритов и типоразмеров плат, устанавливаемых в корзину отдельного шкафа. Программное обеспечение было жестко привязано к аппаратной реализации системы управления, которая в свою очередь претерпевала со временем изменения эволюционного характера. Для многих версий систем управления роботами KUKA использовались системы числового управления разработанные фирмой SIEMENS: так ранние роботы строились с использованием ЧПУ SINUMERIC первого поколения (RCM), а более поздние и совершенные роботы KUKA, 161/60 и KUKA 161/200, строились с использованием ЧПУ SINUMERIC второго поколения RCM2 (RC 20/40) в котором применялся микропроцессор i8086[3].

Для более точного позиционирования широко использовались двигатели постоянного тока (24 вольта), управляемые отдельно стоящим шкафом приводов. Впоследствии размеры силовых блоков удалось уменьшить, и привода удалось разместить в одном шкафу с системой управления.

Тип KR C

Следующим этапом развития системы управление было использование промышленного компьютера в качестве основного элемента построения системы управления. В качестве операционной системы стали использоваться различные версии Microsoft Windows — Windows 95, Windows XP, а также специально разработанная для управления оборудованием ветка — Windows CE.

Системы управления старого типа KR C1 оснащались операционной системой Windows 95 и базированном на VxWorks программном обеспечении. В состав системы входил CD-ROM и дисковод гибких дисков, она также оснащалась дополнительным интерфейсом для Ethernet, Profibus, Interbus, DeviceNet и ASI.

Современные системы управления типа KR C4 поставляются с операционной системой Windows XP и являются универсальными для работы со всеми типами роботов KUKA. Периферийные устройства оснащены USB-портами, портом Ethernet и опциональным интерфейсом для Profibus, INTERBUS, DeviceNet и PROFINET.

Аппаратная часть

Блок управления включает в себя промышленный компьютер, который общается с системным роботом при помощи MFC карты. Сигналы между манипулятором и системой управления передаются путём так называемой DSE-RDW связи. DSE карта находится в блоке управления, RDW - в базе робота.

В панель управления роботами входит интегрированная 6D мышь и экран с разрешением в 640 × 480 пикселей, она используется для передвижения манипулятора, сохранения позиций (TouchUp) или создания и обработки модулей, функций и списков данных. Ручное управление осями осуществляется при помощи включателей на обратной стороне панели управления (KUKAControlPanel (КСР)), и возможно только с одновременным включением функции «Тревога». Для подключения к контроллеру используется VGA интерфейс и CAN шина.

Программная часть

Программное обеспечение KUKA — это на базе которой функционирует прикладное программное обеспечение реализующие движения манипулятора, работу технологической оснастки и интерфейс с оператором. Оно содержит все доступные функции, необходимые для управления роботом.

Применение роботов KUKA

Промышленные роботы KUKA также нашли применение в различных производственных областях. Главным образом они используются для обработки материалов, погрузки и разгрузки машин, паллетирования, точечной сварки и сварки в среде защитных газов. Промышленные роботы KUKA используют GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson oder Boeing, Siemens, STIHL, IKEA, Swarovski, Wal-Mart, Nestlé, Budweiser, BSN medical, а также Coca-Cola и многие другие компании.

В 2016 году компанией Quantum Systems роботы KUKA впервые в мире были применены для пересчета наличных денежных средств (банкнот) в банковской сфере[4][5][6].

Интересные факты

Robocoaster для перемещения людей
  • Промышленные роботы нашли своё применение в игровых фильмах. В фильме о Джеймсе Бонде «Умри, но не сейчас» роботы KUKA были использованы в Ледовом Дворце в Исландии, их лазерные лучи угрожали жизни агента NSA- Jinx, сыгранной Хэлли Берри[7].
  • В фильме Код да Винчи робот KUKA передаёт персонажу Тома Хэнкса контейнер с криптексом[источник не указан 1984 дня].
  • Компания KUKA также разработала Robocoaster — первый в мире промышленный робот, предназначенным для перемещения людей, он используется в парках для развлечений.
  • Для производства автомобиля Lada Kalina в 2004 году компанией KUKA Roboter был смонтирован конвейер на АвтоВАЗе, оборудованный более чем 350 роботами[8]. При производстве российского автомобиль Lada Granta будет применяться самая современная сборочная техника, в том числе и роботы KUKA на этапе установки стёкол автомобиля[9].

Примечания

  1. ↑ Отчёт компании KUKA AG Архивировано 12 мая 2012 года., PDF
  2. ↑ Midea проявляет амбиции на лидерство в роботостроении. RobotReview (18 августа 2016). Проверено 19 августа 2016.
  3. ↑ Technisches Handbuch für Industrialroboter IR 161/60 mit RC 20/40. — Postfgach 43 1349 D-8900 Ausburg 43: KUKA Schweißanlagen + Roboter GmbH.
  4. ↑ Quantum Systems. Quantum Systems на телеканале РБК (29 мая 2017). Проверено 13 ноября 2018.
  5. ↑ рынок, PLUSworld.ru – банковская розница, финансовое обслуживание и платежный. В Сбербанке кассиров заменят роботы - PLUSworld.ru – банковская розница, финансовое обслуживание и платежный рынок (рус.), PLUSworld.ru – банковская розница, финансовое обслуживание и платежный рынок (6 октября 2016). Проверено 13 ноября 2018.
  6. ↑ Российский разработчик Квантум Системс запустил 10 роботов - RoboticsToday (рус.), RoboticsToday (2 апреля 2018). Проверено 13 ноября 2018.
  7. ↑ Джеймс Бонд и KUKA - Пресса
  8. ↑ Олег Перепёлкин. "АвтоВАЗ" начал выпуск "Лады Калины". Российская газета. rg.ru (19 ноября 2004). Проверено 31 марта 2013.
  9. ↑ «ИжАвто» собирает «Гранту» с использованием японской философии. automoskva.com (29 января 2013). Проверено 31 марта 2013. Архивировано 4 апреля 2013 года.

См. также

Ссылки

Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".

Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.

Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .



Текст в блоке "Читать" взят с сайта "Википедия" и доступен по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия.

Другой контент может иметь иную лицензию. Перед использованием материалов сайта WikiSort.ru внимательно изучите правила лицензирования конкретных элементов наполнения сайта.

2019-2025
WikiSort.ru - проект по пересортировке и дополнению контента Википедии