WikiSort.ru - Не сортированное

Детство

И. В. Новожилов родился 3 декабря 1931 года в рабочем посёлке Песочня Песоченского района Западной области (ныне — город Киров Кировского района Калужской области) в семье интеллигентов^[3].

Детство Игоря Васильевича прошло в подмосковном Высоковске. Родители будущего учёного — Анна Александровна Хренова, учительница местной школы, и Василий Алексеевич Новожилов, последовательно начальник местной ТЭС, директор фабрики ёлочных игрушек, главный механик местного торфпредприятия, председатель колхоза. В октябре 1941 года В. А. Новожилов был призван в действующую армию (служил на Северном флоте в морской пехоте), а его семья при приближении немецких войск эвакуировалась в Курганскую область, где девятилетнему Игорю пришлось — в меру своих сил — исполнять новую для него роль единственного мужчины в семье. На месте эвакуации семья (Игорь, его мать, старшая сестра Римма 1928 года рождения, младшая сестра Людмила 1941 года рождения и бабушка) была определена на постой в село Верхняя Алабуга Звериноголовского района; там Анне Александровне пришлось, за отсутствием ушедших на фронт мужчин-учителей, преподавать в старших классах местной школы и математику, и физику. Помогать матери в освоении — по учебникам — новых дисциплин приходилось Игорю^[4].

Учёба в университете

Из эвакуации семья вернулась в Высоковск, среднюю школу в котором Игорь Новожилов окончил с золотой медалью; после этого он решил продолжить обучение в Москве. При получении документов с ним произошёл курьёзный случай: будучи по национальности карелом, он с удивлением обнаружил в паспорте запись в графе «национальность» — «корей». Сначала он решил поступать в Московский авиационный институт, но там в приёмную комиссию стояла большая очередь; тогда он «за компанию» со своим другом Николаем Парусниковым (который был старше Новожилова на полгода и пытался поступить в вуз уже второй раз) поехал поступать на механико-математический факультет МГУ, куда документы обоих абитуриентов приняли без малейшего промедления. Учёба не давалась легко, однако именно в то время раскрылись разносторонние таланты будущего учёного. Игорь Васильевич увлёкся походами на байдарках и в горы, принимал участие в студенческой самодеятельности, писал стихи, рисовал дружеские шаржи, пейзажи, оформлял стенгазету^[5]. Окончил факультет по отделению механики в 1954 году^[3].

Трудовая деятельность

В 1955—1964 гг. работал^[6] в приборостроительном НИИ министерства авиационной промышленности. В 1957 году защитил кандидатскую диссертацию^[3] (её тема, связанная с навигацией самолётов, входила в план исследований НИИ и была предложена начальником отдела В. Д. Андреевым). И. В. Новожилов также вёл прикладные исследования по гироскопии, по динамике полёта. Был ответственным разработчиком системы угловой стабилизации для аппарата мягкой посадки «Е-6» на лунную поверхность. В 1964—1975 гг. — заведующий лабораторией Института механики МГУ. С 1972 года — доктор физико-математических наук^[1].

С 1975 года работал на энергомашиностроительном факультете МЭИ в должности заведующего кафедрой теоретической механики и руководил ею до 1986 года; читал курс «Теоретическая механика» для студентов энергомашиностроительного факультета. В 1986 году по приглашению академика А. Ю. Ишлинского вернулся на механико-математический факультет МГУ, где занял должность профессора кафедры прикладной механики (с 1993 года она носит название «кафедра прикладной механики и управления»^[7])^[1][8]. Читал для студентов мехмата курсы «Теория колебаний» и «Математические модели прикладной механики»^[2].

Научная деятельность И. В. Новожилова в 1976 году была отмечена Государственной премией СССР. В 1997 году он по совокупности работ был удостоен премии имени М. В. Ломоносова^[9].

И. В. Новожилов скончался 15 января 2006 года^[6]. Похоронен на малой родине: на кладбище при Храме Воскресения Словущего (село Шипулино) — главной православной церкви в Высоковске и окрестных деревнях^[10].

Научные достижения

И. В. Новожилов внёс крупный вклад^[6] в развитие общей теории гироскопических и навигационных систем. Цикл его работ был связан с исследованием динамики пространственных гироскопических стабилизаторов — силовых и индикаторных. Им были получены выражения для «медленных» составляющих движения, характеризующих систематические уходы гиростабилизатора, в зависимости от параметров механической системы и действующих возмущений; это позволило дать рекомендации по рациональной компоновке гироблоков, позволяющей минимизировать уходы. Он выявил условия устойчивости трёхосных силовых и индикаторных гиростабилизаторов, а также условия устойчивости индикаторного гиростабилизатора в четырёхосном кардановом подвесе. Было исследовано также влияние конечной жёсткости конструкции на величину систематических уходов гироскопа в кардановом подвесе^[11].

Много работал И. В. Новожилов в области фракционного анализа^[12], где разработал методику нормализации уравнений движения механических систем и выделения в них малых параметров, обосновал применение строгих асимптотических методов к задаче построения и развития прецессионной теории гироскопических систем. Он определил условия корректности применения традиционных моделей механических систем: прецессионной теории гироскопов, абсолютно твёрдого тела, связей различного типа. Построил модель качения деформированного колеса, в определённом смысле объединяющую и обобщающую модели Картера, Рокара, Фромма, Келдыша. Разработал методику доопределения систем с разрывными характеристиками и применил её при исследовании механических систем с сухим трением (а также при определении условий существования скользящих режимов в релейной системе управления угловым движением космического аппарата^[13]). Построил и обосновал приближённые математические модели динамики полёта самолёта, автопилота, вагона в магнитном подвесе, модели поперечных колебаний вагонов железнодорожного состава, имитационных динамических стендов, модели локомоций различных объектов биомеханики^[6]. Совместно с профессором-нефрологом Г. П. Кулаковым и другими сотрудниками больницы имени С. П. Боткина разработал модель массообмена системы «человек — искусственная почка», сыгравшую принципиальную роль в создании теории гемодиализа (её разработка была для И. В. Новожилова во многом и личной задачей^[14])^[3][15].

В 1977—1978 гг. И. В. Новожилов принимал активное участие в работе Студенческого конструкторского бюро (СКБ) МЭИ над созданием первого студенческого искусственного спутника Земли — радиолюбительского спутника связи^[16] (26 октября 1978 года ракета-носитель вывела на орбиту ИСЗ «Космос-1045» и сразу три радиолюбительских спутника; однако сигнал был получен от спутников, созданных в Общественной лаборатории космической техники ДОСААФ) и СКБ «Искра» МАИ, которые после запуска получили соответственно названия «Радио-1» и «Радио-2», а спутник СКБ МЭИ на связь не вышел (не раскрылись антенны и солнечные батареи) и названия не получил^[17][18]). В 2003 году в связи с 25-летием запуска И. В. Новожилов и ряд других сотрудников МЭИ были награждены одной из высших наград Федерации космонавтики России — медалью «За заслуги»^[19].

Педагогическая деятельность

Игорь Васильевич Новожилов был прекрасным лектором. Одним из первых применил компьютерные методы в процессе обучения студентов втузов теоретической механике. Его учебное пособие «Типовые расчёты по теоретической механике на базе ЭВМ», написанное в соавторстве с М. Ф. Зацепиным, оказалось настольной книгой многих преподавателей механики в России и за её рубежами^[6].

Был членом Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, Экспертного совета по математике и механике Высшей аттестационной комиссии РФ, Научно-методического совета по теоретической механике при Министерстве образования и науки Российской Федерации, редколлегий журнала «Известия РАН. Механика твёрдого тела» и Сборника научно-методических статей «Теоретическая механика». Заслуженный профессор Московского университета (2000). Являлся главой крупной механической школы; при его консультациях и руководстве защищены 4 докторские и 18 кандидатских диссертаций^[6].

Фракционный анализ

• Новожилов И. В.  Введение малого параметра в уравнения движения // Научн. тр. Ин-та механики МГУ. — 1973. — № 29. — С. 126—132.
• Новожилов И. В.  Фракционный анализ. — М.: Моск. энерг. ин-т, 1980. — 48 с.
• Новожилов И. В.  О моделировании онтогенных процессов в связи с динамикой этногенеза // Изв. РАН. МТТ. — 1993. — № 4. — С. 107—112.
• Новожилов И. В.  Размышления о математическом моделировании и не только о нём // Знание — сила. — 1995. — № 12. — С. 48—57.
• Новожилов И. В.  Фракционный анализ. — М.: Изд-во МГУ, 1995. — 224 с.
• Novozhilov I. V.  Fractional analysis. Methods of Motion Decomposition. — Boston: Birkhauser, 1997. — 252 p. — ISBN 0-8176-3889-X.
• Новожилов И. В.  Об уточнении предельных моделей механики // Нелинейная механика / Под ред. В. М. Матросова, В. В. Румянцева, А. В. Карапетяна. — М.: Физматлит, 2001. — 432 с. — ISBN 5-9221-0091-2. — С. 174—191.
• Влахова А. В., Новожилов И. В.  Разделение движений разночастотной механической системы, не содержащей явно «малых» или «больших» параметров // Изв. РАН. МТТ. — 2003. — № 1. — С. 42—51.
• Влахова А. В., Новожилов И. В.  Разделение движений в системах с разрывными правыми частями // Проблемы механики. К 90-летию со дня рождения А. Ю. Ишлинского. — М.: Физматлит, 2003. — 832 с. — ISBN 5-922104-22-5. — С. 187—195.
• Новожилов И. В.  Методы формирования приближённых математических моделей движения // Фундаментальная и прикладная математика. — 2005. — Т. 11, № 7. — С. 5—9.

Теоретическая механика

• Новожилов И. В.  Условия застоя в системах с сухим трением // Изв. АН СССР. МТТ. — 1973. — № 1. — С. 8—14.
• Новожилов И. В.  Стабилизация космического аппарата по показаниям единственного датчика информации — релейного датчика положения // Научн. тр. Ин-та механики МГУ. — 1973. — № 28.
• Калинин В. В., Новожилов И. В.  О необходимых и достаточных условиях реализуемости неголономных связей силами кулонова трения // Изв. АН СССР. МТТ. — 1975. — № 3. — С. 15—19.
• Зацепин М. Ф., Новожилов И. В.  Уравнения движения механических систем в избыточном наборе переменных // Сб. научно-метод. статей по теоретической механике. Вып. 18. — М.: Высшая школа, 1987. — С. 62—66.

Гироскопия

• Новожилов И. В.  Силовой гироскопический стабилизатор с динамическим поглотителем колебаний // Изв. АН СССР. Механика и машиностроение. — 1964. — № 4. — С. 112—114.
• Новожилов И. В.  Об устойчивости трёхосного гиростабилизатора // Изв. АН СССР. Механика. — 1965. — № 5. — С. 137—140.
• Новожилов И. В.  Об устойчивости трёхосного силового гиростабилизатора // Инж. журн. МТТ. — 1968. — № 4. — С. 59—64.
• Новожилов И. В.  Уходы трёхосного силового гиростабилизатора в зависимости от расположения гироблоков на платформе // Инж. журн. МТТ. — 1968. — № 12. — С. 26—29.
• Брагин В. В., Новожилов И. В., Пшеничкина Л. А.  Об устойчивости трёхосного индикаторного стабилизатора // Изв. АН СССР. МТТ. — 1969. — № 6. — С. 26—33.
• Новожилов И. В.  О применении асимптотических разложений теории дифференциальных уравнений с малым параметром при старшей производной для исследования гироскопических систем // Изв. АН СССР. МТТ. — 1970. — № 4. — С. 50—57.
• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В.  О прецессионных уравнениях гироскопических систем // Прикладная математика и механика. — 1976. — Т. 40, № 2. — С. 230—237.
• Новожилов И. В., Сиваков С. В., Тихомирова В. В.  Идентификация параметров погрешности однороторного гирокомпаса в торсионном подвесе // Изв. АН СССР. МТТ. — 1991. — № 4. — С. 3—6.

Динамика имитационных стендов

• Новожилов И. В.  Управление четырёхосным кардановым подвесом // Изв. АН СССР. МТТ. — 1983. — № 4. — С. 66—70.
• Новожилов И. В., Осадченко Н. В.  Анализ динамики имитационных стендов // Александров В. В., Садовничий В. А., Чугунов О. Д.  Математические задачи динамической имитации полёта. — М.: Изд-во МГУ, 1986. — С. 91—106.
• Ионкин И. Л., Кузьмина Р. П., Новожилов И. В.  Устойчивость многомерной системы управления динамическим стендом // Механика управляемых систем, машин и механизмов: Сб. научн. трудов № 140. — М.: МЭИ, 1987. — С. 33—38.
• Новожилов И. В., Осадченко Н. В.  Устойчивость квазистационарных движений имитационных стендов // Математические задачи динамической имитации аэрокосмических полётов / Под ред. В. А. Садовничего. — М.: Изд-во МГУ, 1995. — С. 108—122.
• Новожилов И. В., Бардушкина И. В.  Об одной механической аналогии в задаче управления шестиопорным стендом // Вестник МГУ. Сер. Математика. Механика. — 2003. — № 4. — С. 67—70.

Динамика транспортных средств

• Новожилов И. В.  О заносе при торможении // Изв. АН СССР. МТТ. — 1973. — № 4. — С. 45—50.
• Капустина О. М., Новожилов И. В.  Разделение движений в динамике экипажа с неконтактной подвеской // Методы расчёта, проектирования и оптимизации управляемых систем, машин и механизмов: Межвузовск. тематич. сб. № 16. — М.: МЭИ, 1983. — С. 36—42.
• Новожилов И. В.  Разделение движений самолёта // Изв. АН СССР. МТТ. — 1995. — № 2. — С. 32—36.
• Новожилов И. В.  Модель движения деформируемого колеса // Изв. АН СССР. МТТ. — 1995. — № 6. — С. 19—26.
• Новожилов И. В., Павлов И. С.  Приближённая математическая модель колёсного экипажа // Изв. РАН. МТТ. — 1997. — № 2. — С. 196—204.
• Копылов И. А., Новожилов И. В.  Модель поперечных колебаний железнодорожного поезда // Изв. РАН. МТТ. — 1998. — № 2. — С. 27—35.
• Новожилов И. В.  Качение колеса // Изв. РАН. МТТ. — 1998. — № 4. — С. 52—55.
• Новожилов И. В., Павлов И. С., Фрольцов В. А.  О поведении автомобиля на «миксте» // Изв. РАН. МТТ. — 2001. — № 3. — С. 61—67.
• Кручинин П. А., Магомедов М. Х., Новожилов И. В.  Математическая модель автомобильного колеса на антиблокировочных режимах движения // Изв. РАН. МТТ. — 2001. — № 6. — С. 63—69.
• Новожилов И. В., Филиппов В. Н.  К оценке условий вкатывания гребня железнодорожной колёсной пары на головку рельса // Изв. РАН. МТТ. — 2002. — № 5. — С. 21—29.
• Влахова А. В., Новожилов И. В.  О возмущениях прямолинейного движения колёсного экипажа при потере сцепления одного из колёс с дорогой // Мобильные роботы и мехатронные системы. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2004. — С. 110—116.
• Влахова А. В., Новожилов И. В.  О заносе колёсного экипажа при «блокировке» и «пробуксовке» одного из колёс // Фундаментальная и прикладная математика. — 2005. — Т. 11, № 7. — С. 11—20.
• Новожилов И. В., Кручинин П. А., Лебедев А. В., Влахова А. В., Боуш Р. Л.  Модель движения автомобиля как основа математического обеспечения тренажёрного комплекса водителя // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — № 7. — С. 31—36.
• Влахова А. В., Новожилов И. В., Смирнов И. А.  Математическое моделирование заноса автомобиля // Вестник Моск. ун-та. Сер. 1. Математика. Механика. — 2007. — № 6. — С. 44—50.

Робототехника и биомеханика

• Болотин Ю. В., Новожилов И. В.  Управление походкой двуногого шагающего аппарата // Изв. АН СССР. МТТ. — 1977. — № 3. — С. 47—52.
• Новожилов И. В., Кулаков Г. П., Балабанов П. И., Тумкин С. В.  К оценка влияния скоростей потоков крови, диализирующего раствора и качества полупроницаемой мембраны на эффективность диализа // Медицинская техника. — 1977. — № 2. — С. 24—29.
• Новожилов И. В.  Управление пространственным движением двуногого шагающего аппарата // Изв. АН СССР. МТТ. — 1984. — № 4. — С. 47—53.
• Новожилов И. В., Зацепин М. Ф.  Управление аллюрами четырёхногой ходьбы // Изв. АН СССР. МТТ. — 1986. — № 5. — С. 60—66.
• Новожилов И. В., Паншина А. В.  Кинематическая избыточность конечностей и энергозатраты четырёхногой ходьбы // Изв. АН СССР. МТТ. — 1990. — № 2. — С. 60—66.
• Новожилов И. В., Кручинин П. А., Копылов И. А., Журавлёв А. М., Гришин А. А., Дёмин П. П., Куликовский С. В., Моисеева Е. М.  Математическое моделирование сгибательно-разгибательных движений нижних конечностей при изменении вертикальной позы человека. — М.: Изд-во мех.-мат. ф-та МГУ, 2001. — 52 с.
• Копылов И. А., Кручинин П. А., Новожилов И. В.  О реализуемости движений по Н. А. Бернштейну // Изв. РАН. МТТ. — 2003. — № 5. — С. 39—49.
• Новожилов И. В., Терехов А. В., Забелин А. В., Левик Ю. С., Шлыков В. Ю., Казенников О. В.  Трёхзвенная математическая модель для задачи стабилизации вертикальной позы человека // Математическое моделирование движений человека в норме и при некоторых видах патологии / Под ред. И. В. Новожилова, П. А. Кручинина. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2005. — 64 с. — С. 7—20.

Преподавание механики

• Зацепин М. Ф., Новожилов И. В.  Опыт применения ЭВМ в преподавании теоретической механики // Сб. научно-метод. статей по теоретической механике. Вып. 13. — М.: Высшая школа, 1983. — С. 136—139.
• Новожилов И. В., Зацепин М. Ф.  Типовые расчёты по теоретической механике на базе ЭВМ. — М.: Высшая школа, 1986. — 136 с.