WikiSort.ru - Не сортированное

В этой статье слишком короткая преамбула. Пожалуйста, дополните вводную секцию, кратко раскрывающую тему статьи и обобщающую её содержимое.

В этой статье не хватает ссылок на источники информации. Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена. Вы можете отредактировать эту статью, добавив ссылки на авторитетные источники. Эта отметка установлена 7 декабря 2017 года.

Проблема определения местоположения под землёй появилась практически одновременно с идеей освоения подземного пространства. В настоящее время при строительстве тоннелей различного назначения широкое распространение получили автоматические навигационные системы. Они позволяют определять пространственное положение тоннелепроходческого комплекса в реальном времени, что значительно увеличивает скорость, точность и качество возводимого сооружения.

Наибольшее распространение получили три системы навигации: SN-PAi, SLS и ACS-II.^{[источник не указан 375 дней]}

Система навигации SN-PAi

Система SN-PAi разработана А. Г. Леоновым и Г. М. Стафеевым.

В её состав входят:

1. Тахеометр — робот фирмы «Leica» серии 1100 или 1200;
2. Проводная или радиомодемная связь между тахеометром и промышленным ноутбуком;
3. Двухосевой инклинометр ИЛМ-01 ;
4. Промышленный ноутбук (обязательно с двумя COM-портами и портом LPT);
5. Две мотопризмы с креплением;
6. Блок питания мотопризм, инклинометра, радиомодема и компьютера;
7. Оригинальное программное обеспечение, основанное на ВСН 160-69 «Инструкция по геодезическим и маркшейдерским работам при строительстве транспортных тоннелей».

Работа системы основана на определении электронным тахеометром абсолютных координат (X, Y, Z) двух мотопризм и расчёте через эти данные пространственного положения ножа, хвоста и передней базовой точки щита и их смещения относительно проектного положения.

Система навигации SLS

Система SLS разработана немецкой компанией VMT GmbH.

В её состав входят:

1. Тахеометр (обычно «Leica») со встроенным лазером или лазерной насадкой;
2. Активная мишень ELS с интегрированным инклинометром;
3. Модем/конвертер UPS (yellow box);
4. Кабели питания/передачи данных;
5. Распределительный щит SLS-T;
6. Персональный компьютер с оригинальным программным обеспечением.

Работа системы основана на определении электронными палетками активной мишени относительных координат точки лазерного луча, при помощи программного обеспечения их пересчёт в абсолютные координаты и определение смещения от проектного положения ножа и плоскости мишени.

В 2011 году программа сменила своё название на Tunis (Tunnel and Underground Integrated Software).

Система навигации ACS II

Система ACS II разработана немецкой компанией TACS GmbH.

В её состав входят:

1. Тахеометр (обычно «Leica») со встроенным лазером или лазерной насадкой;
2. Видео мишень;
3. Модем/конвертер UPS (yellow box);
4. Кабели питания/передачи данных;
5. Двухосевой инклинометр;
6. Распределительный щит;
7. Промышленный компьютер с оригинальным программным обеспечением.

Работа системы основана на определении относительных координат лазерных точек, на двух палетках мишени (одна из прозрачного оргстекла, вторая не прозрачная) при помощи двух высокоточных видеокамер, и их дальнейший перерасчёт программой в абсолютные координаты, с последующим определением смещения от проектного положения ножа, хвоста и передней базовой точки щита. На небольших проходческих комплексах, в стеснённых условиях, вместо блока видео мишеней стандартного размера применяются мини- (200×400×170 мм) и микроблоки (140×300×120 мм) видеомишеней.

Ссылки

• SN-PAi — Система навигации призменная, автоматическая, с инклинометром
• SLS — Навигационная система фирмы VMT GmbH
• ACS — Навигационная система фирмы TACS GmbH