WikiSort.ru - Не сортированное

ПОИСК ПО САЙТУ | о проекте
Микророботы размером менее 3 см

Микророботы (или микроботы) - это область микроробототехники, в частности проектирование мобильных роботов с характерными размерами менее 1 мм. Это название также может быть использовано для роботов, способных к работе с компонентами размером в микрометры.

История

Появление микророботов стало возможным благодаря созданию микроконтроллеров в последнем десятилетии 20-го века, и разработке миниатюрных механических систем, основанных на кремнии (MEMS), хотя в конструкции многих микророботов не используется кремний для механических деталей, не считая датчиков. Первые исследования и концептуальное проектирование таких маленьких роботов были проведены в начале 1970-х в (на тот момент) засекреченных исследований для американских спецслужб.

Практическое применение предусматривало в то время освобождение военнопленных и радио-и радиотехнические разведывательные миссии. Лежащие в основе миниатюризации вспомогательные технические средства не были достаточно развиты в то время, при ранних расчетах и концепции технических требований в разработке прототипов явного прогресса не было.

Развитие беспроводных соединений, особенно Wi-Fi (то есть в домашних сетей) значительно увеличило пропускную способность микророботов, и, следовательно, их способность взаимодействовать с другими микроботами для выполнения более сложных задач. Действительно, множество последних исследований сосредоточены на связи между микроботами, в том числе групповой связи 1024 роботов в Гарвардском университете, которые могут собираться в конструкции различных форм; и производственные микророботы от компании SRI International для программы Агентства оборонных перспективных исследовательских разработок(АОПИР) "Минипредприятие: управление перспективными исследовательскими программами в крупных масштабах", которая может создать структуру, сочетающую небольшой вес и высокую прочность.

Вопросы разработки

В то время как префикс «микро» субъективно использовался в значении «маленький», стандартизация шкал длины позволяет избежать путаницы. Таким образом, нанороботы будут иметь характерные размеры или ниже 1 микрометра, или могли бы управлять компонентами в диапазоне от 1 до 1000 нм. Микроробот обладал бы характерными размерами меньше, чем 1 мм, А миллиробот имел бы размер меньше, чем см, миниробот - менее 10 см (4 дюйма), и маленький робот будет обозначен, как имеющий размер менее 100 см (39 дюймов).

Из-за небольшого размера микророботов, их создание потенциально очень дешево, и они могут быть использованы в больших количествах (множество(рой) роботов) для изучения условий, которые слишком малы или могут слишком опасны для людей или больших роботов. Ожидается, что использование микророботов будет полезным в таких видах деятельности, как поиск выживших в разрушенных зданиях после землетрясений, или, в медицинских целях, для изучения пищеварительного тракта. Чего микророботам не хватает в силе или вычислительной мощности, они могут восполнить с помощью большого их количества.

Одной из основных проблем в разработке микророботов является достижение работоспособности, используя ограниченное электропитание. В микророботах можно использовать батарейный источник питания с малой удельной массой, такой как миниатюрный элемент питания «таблетка», или использовать энергию окружающей среды, в виде вибрации или световой энергии. Также в настоящее время микророботы используют биологические моторы как источники питания, например, жгутиковые моторные белки Serratia marcescens, тянующие химическую энергию из окружающей биологической жидкости для приведения в действие автоматизированное устройство. Эти биороботы могут быть непосредственно контролируемы стимулами, такими как хемотаксис или гальванотаксис с несколькими доступными схемами управления. Популярной альтернативой батареи на борту является чтобы привести роботов, используя внешне индуцированное власть. Примеры включают использование электромагнитных полей, ультразвука и света, чтобы активировать и контролировать микророботов.

Примечания

    Ссылки

    1. "Microrobotic Ballet". Duke University. 2008. Retrieved 2014-08-24.
    2. Hauert, Sabine (2014-08-14). "Thousand-robot swarm assembles itself into shapes"Ars Technica. Retrieved 2014-08-24.
    3. Misra, Ria (2014-04-22). "This Swarm Of Insect-Inspired Microbots Is Unsettlingly Clever". io9. Retrieved 2014-08-24.
    4. Temple, James (2014-04-16). "SRI Unveils Tiny Robots Ready to Build Big Things" re/code. Retrieved 2014-08-24.
    5. "Remotely powered self-propelling particles and micropumps based on miniature diodes".

    Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".

    Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.

    Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .




    Текст в блоке "Читать" взят с сайта "Википедия" и доступен по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия.

    Другой контент может иметь иную лицензию. Перед использованием материалов сайта WikiSort.ru внимательно изучите правила лицензирования конкретных элементов наполнения сайта.

    2019-2024
    WikiSort.ru - проект по пересортировке и дополнению контента Википедии