Метод локализации — метод синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, включающий формирование управления как функции вектора скорости и обеспечивающий локализацию и подавление действия возмущений.
Рассматривает задача управления нелинейными и нестационарными объектами, модель поведения которых имеет вид
где ; ; ; и - однозначные непрерывно дифференцируемые функции. Явная зависимость правой части от отражает действие возмущений, которые могут быть порождены как нестационарностью характеристик, так и действием аддитивных (сигнальных) возмущений.
Цель функционирования состоит в организации свойства:
при .
Динамика процесса должна отвечать требованиям по быстродействию и колебательности. В соответствии с этими требованиями конструируется эталонное (желаемое) дифференциальное уравнение для , которому необходимо подчинить движение объекта.
Задачей синтеза является отыскание такого закона управления , чтобы замкнутая система
отвечала требованиям к статике и динамике.
Метод локализации предполагает, что управление формируется не только в виде функции состояния , но и в функции вектора скорости . Если движение объекта описывается уравнением , то использование означает текущую оценку правой части уравнения и, следовательно, действия всех возмущений и проявления всех свойств объекта управления. Полагается, что управление имеет вид
.
Такое управление придает дополнительные технические возможности, которые объясняются эффектом локализации, хорошо «видимым» при структурной интерпретации управления в функции вектора скорости.
Для иллюстрации метода локализации рассматривается задача управления нелинейным нестационарным объектом вида
, ,
где - состояние объекта; выход объекта ; - управление.
От замкнутой системы требуются динамические свойства, соответствующие дифференциальному уравнению
, ,
здесь - уравнение эталонной (желаемой) динамики.
Управление организуется по закону
,
где — положительный коэффициент. При подстановке закона управления в уравнение объекта получается система вида
.
Видно, что при увеличении коэффициента , находящегося в нашем распоряжении, уравнение системы приближается к заданному и в пределе, при , вырождается в него.
Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".
Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.
Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .