WikiSort.ru - Не сортированное

Индукционный редуктосин — датчик угла, представляющий собой бесконтактный синусно-косинусный многополюсный (как правило) поворотный трансформатор.

Устройство

Индукционный редуктосин состоит из неподвижного статора и вращающегося ротора. Статор и ротор представляют собой зубчатые колёса, изготовленные из электротехнической стали. В пазах зубцов статора уложены первичная и две вторичные дифференциальные обмотки, на роторе обмотки отсутствуют. Конфигурация зубцов ротора и статора и способ укладки обмоток выбираются такими, что при питании первичной обмотки переменным напряжением ${\displaystyle U_{\Pi }}$ на вторичных обмотках наводятся сигналы, амплитуды которых ${\displaystyle U_{\sin }}$ и ${\displaystyle U_{\cos }}$ изменяются в функции угла поворота ротора с пространственным сдвигом равным 90 электрических градусов:

${\displaystyle U_{\Pi }=U\sin \omega t}$

${\displaystyle U_{sin}=K_{T}U\sin(\omega t+\phi )\sin p\alpha }$

${\displaystyle U_{cos}=K_{T}U\sin(\omega t+\phi )\cos p\alpha }$

где:

${\displaystyle \omega =2\pi f_{\Pi }}$ ;

${\displaystyle f_{\Pi }}$ — частота напряжения питания;

${\displaystyle K_{T}}$ — коэффициент трансформации;

${\displaystyle \phi }$ — сдвиг фазы выходного напряжения относительно напряжения питания;

${\displaystyle p}$ — коэффициент электрической редукции (количество зубцов ротора);

${\displaystyle \alpha }$ — угол поворота ротора.

Повороту ротора на угол, равный зубцовому делению (360°/число зубцов ротора) соответствует изменение амплитуды выходных напряжений на один период, а при повороте ротора на один оборот число периодов изменения выходных напряжений равно числу зубцов ротора. Таким образом, индукционный редуктосин не является позиционным (абсолютным) датчиком угла, по сигналам с выходных обмоток можно однозначно определить угол только внутри зубцового деления, но отличить одно зубцовое деление от другого без дополнительных средств (т.н. грубого отсчёта) невозможно.

Литература

• Ахметжанов А.А.,Лукиных Н.В. Индукционный редуктосин. — М.: Энергия, 1971. — 80 с. — 6 000 экз.
• G.Kronacher. Design, performance and application of the vernier resolver. — 1957.