WikiSort.ru - Не сортированное

Асхат Ибрагимович Дивеев
Место работы	Инженерная академия Российского университета дружбы народов
Учёная степень	доктор технических наук
Учёное звание	профессор
Награды и премии

Асхат Ибрагимович Дивеев — доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник и заведующий сектором проблем кибернетики ФИЦ «Информатика и управление» РАН, профессор Департамента механики и мехатроники Инженерной академии РУДН.

Краткая биография

• 1980 г. — Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана (МГТУ им. Н. Э. Баумана) по направлению «Системы автоматического управления».
• 1989 г. — защитил кандидатскую диссертацию была защищена в МГТУ им. Н. Э. Баумана на тему «Синтез структурно-устойчивой системы управления летательным аппаратом».
• 1997 г. — награждён медалью к 850-летию г. Москвы.
• 2001 г. — защитил докторскую диссертацию по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации» в Вычислительном центре им. А.А Дородницына Российской академии наук на тему «Разработка численного метода решения NP-трудных задач дискретной оптимизации на основе метода Лоулера — Белла», в котором для оценки значений целевой и ограничивающих функций используется их разложение на разность двух монотонно неубывающих функций.
• 2009 г. — присвоено звание профессора.
• 2017 г. — награждён золотой медалью Коркыт Ата в честь 80 летия Кызылординского государственного университета им. Коркыт Ата.

Преподавание

• Читает курсы для бакалавриата и магистратуры направления «Управление в технических системах»:
  1. «Современные проблемы теории управления»;
  2. «Современные инструментальные средства интеллектуальных систем», «Математическое моделирование объектов и систем управления»;
  3. «Управление неопределенными системами».
• Читает курс для аспирантов направления «Информатика и вычислительная техника»:
  1. «Системный анализ, управление и обработка информации».

Наука

• Исследования по разработке численных методов для синтеза интеллектуальных систем управления робототехническими изделиями и групповым взаимодействием роботов. Полученные результаты используют в области алгоритмизации и программирования.
• Разработан метод сетевого оператора, который предназначен для решения задач структурно параметрического синтеза систем управления и структурно параметрической идентификации математических моделей. Он позволяет построить алгоритмы для поиска с помощью компьютера структуры и оптимальных параметров математических выражений. Его относят к классу новых методов символьной регрессии, которые появились в конце XX века и предназначены для поиска оптимальных нечисловых решений, структур, графов, алгоритмов, программ, формул.
• Сформулировал принцип малых вариаций базисного решения, который представляет собой обобщенный принцип, позволяющий создавать вычислительные алгоритмы для поиска оптимальных решений задач нечисловой оптимизации.
• Разработал метод вариационного генетического программирования -усовершенствованный метод символьной регрессии, — то есть метода генетического программирования, который в отличие от метода сетевого оператора кодирует математическое выражение в виде упорядоченного множества кодов символов, определяющих элементарные функции.
• Разработал метод вариационного аналитического программирования. Это усовершенствованный метод символьной регрессии — метода аналитического программирования, на основе использования в известном методе принципа малых вариаций базисного решения.
• Разработал метод бинарного вариационного генетического программирования. В отличие от метода символьной регрессии новый метод использует только функции с одним или двумя аргументами, кодирование математического выражения в форме композиции функций осуществляется с помощью графа полного бинарного дерева, в котором функции с одним аргументом связаны с дугами графа, а функции с двумя аргументами связаны с узлами графа, листья графа связаны с параметрами, аргументами и с единичными элементами функций с двумя аргументами. при поиске решения используется вариационный генетический алгоритм.

Научные интересы

• Эффективные вычислительные методы для решения задач управления, в том числе для решения задач оптимального управления, синтеза управления, идентификации математической модели объекта управления и создания интеллектуальных систем управления.
• Методы синтеза интеллектуальных систем управления робототехническими устройствами.

Ключевые слова

Синтез управления, эволюционные вычислительные методы, искусственный интеллект, интеллектуальные системы управления, методы символьной регрессии.

Список публикаций

• Дивеев А. И., Шмалько Е. Ю. Эволюционные методы вычислений для синтеза управления группой роботов и поиска оптимальных траекторий их движения // Cloud of Science 2017. T. 4 № 3. С. 395—414.
• Дивеев А. И., Константинов С. В. Исследование эволюционных алгоритмов для решения задачи оптимального управления // Труды МФТИ 2017. T. 9 № 3 (35) С. 76-85.
• Diveev A.I., Konyrbaev N.B. Sofronova E.A. Method of binary analytic programming to look for optimal mathematical expression // XIIth International Symposium «Intelligent Systems», INTELS’16, 5-7 October 2016, Moscow, Russia, Procedia Computer Science 103 (2017) 597—604.
• Diveev A.I. Small Variations of Basic Solution Method for Non-numerical Optimization // Proceedings of 16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, October 6th- 9th 2015 Garmisch-Partenkirchen. IFAC-PapersOnLine V.48. No 25. P. 28-33.
• Дивеев А. И., Пупков К. А., Софронова Е. А. Синтез управления спуском космического аппарата на поверхность Луны методом сетевого оператора // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2013. № 4. С. 14-29.

Примечания