SCORBOT-ER 4u — учебный робот производства компании intelitek. Открытая структура робота позволяет учащимся наблюдать и изучать всю внутреннюю механику.
SCORBOT-ER 4u — вертикально-артикулированный робот с пятью степенями свободы и захватывающим устройством.
Спецификация робота
5 вращающихся осей + захватывающее устройство; Максимальная нагрузка — 2.1 кг;
Вращение по осям:
- Ось 1 (основа): 310°
- Ось 2 (плечо): +130° / −35°
- Ось 3 (локоть): ±130°
- Ось 4 (запястье): ±130°
- Ось 5: (запястье): ±570°
Рабочая область: 610 мм с захватывающим устройством;
Скорость: 700 мм/сек;
Стабильность позиционирования: ± 0.18мм;
Вес: 10.8 кг.
Спецификация контроллера USB
Входы/Выходы: 8 цифровых входов, 4 аналоговых входа, 8 цифровых выходов, 2 аналоговых выхода
Микроконтроллер: NEC V853 RISC 32-bit
Управление осями: Real-time; PID, PWM
Определение позиции: Абсолютное, Относительное, Картезианское, Сочленения, Энкодеры
Управление траекторией: Сочленения, Линейное, Циркулярное
Параметры управления: 160 параметров, доступных пользователю
Вес: 7 кг
SCORBOT-ER 4u программируется и управляется при помощи программного обеспечения SCORBASE и посредством пульта.
Ссылки
- С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. Основы управления манипуляционными роботами. Издательство МГТУ им. Баумана, 2004, стр.102-107
- intelitek
- Рецензия на Educational Training Systems
 |
Это заготовка статьи по робототехнике. Вы можете помочь проекту, дополнив её. |
Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".
Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.
Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .