ATRAN (англ. Automatic Terrain Recognition And Navigation, буквально «Автоматическое Распознавание Рельефа и Навигация») — ранний образец системы автоматической навигации крылатых ракет, основанной на распознавании местности под летящей ракетой и сопоставлении с заложенной в памяти картой. Развертывалась в конце 1950-х на крылатых ракетах MGM-13 Mace. Являлась непосредственным предшественником системы TERCOM.
Система ATRAN была разработана как средство наведения стратегических крылатых ракет, летящих на малых высотах. В отличие от радионавигационных систем (например, радиокомандного или гиперболического управления), ATRAN не была подвержена неприятельским помехам и не требовала, чтобы ракета находилась на прямой линии видимости от станции управления. В отличие от астронавигационных систем, ATRAN позволяла ракете лететь на малых высотах, оставаясь ниже горизонта для неприятельских радаров, зенитных ракетных комплексов и истребителей.
Система ATRAN основывалась на сопоставлении данных от радара (сканирующего узким лучом местность под летящей ракетой), с построчно сканируемой при помощи фотоэлемента заранее отснятой картой местности. Если совпадение пиков и впадин от радара и фотоэлемента происходило при сканировании центральной части карты, это означало, что ракета удерживается на предполагаемом курсе. Если же совпадение происходило правее или левее центральной части карты, это означало, что ракета отклонилась от курса в соответствующем направлении: на основании этого, автоматика вырабатывала соответствующий сигнал рассогласования для автопилота, управляющего горизонтальными рулями ракеты, и возвращала снаряд на курс.
Пленка с картой, намотанная на бабины, последовательно прокручивалась соответственно скорости полета ракеты. Подготовка карты велась путём предварительного сканирования предполагаемой траектории полета ракеты самолетами-разведчиками: в случае, если по каким-то причинам такое сканирование было невозможно, использовались гипсовые макеты рельефа местности, изготовленные по геофизическим картам. Подобные решения были сложными и трудоемкими.
Обозначенные недостатки в ситуации всеобщего увлечения баллистическими ракетами, привели к тому, что система ATRAN не получила широкого распространения. Ракеты MGM-13A оставались на вооружении с 1959 по 1971 год: были выдвинуты предложения по оснащению системой ATRAN других видов крылатых ракет, но в итоге они не были реализованы. На смену ATRAN в 1971 году была разработана более совершенная система TERCOM, использовавшая созданную при помощи компьютеров и хранящуюся в электронном виде карту местности.
Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".
Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.
Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .